写在前面 Ⅰ
库,对于编程的人来说,都应该知道。但有很多初学者,及已经工作的朋友对库的理解还处于书本概念阶段,也就是自己没有生成及使用过库。
其实,还有很多朋友不知道printf打印函数是怎么回事,我们在代码中调用printf函数打印数据时,已经调用了标准的“微库”,这里可以参看我的文章:关于printf和scanf在开发STM32中的配置和应用
什么情况下要生成库?
1.代码模块化定型。也就是说模块代码的功能在经过无数次验证,并无误后,方便团队的协同开发,这个时候可以将模块代码生成库。
2.提供SDK给客户开发。这里一般是指源代码对客户不具有公开性的原因,包括某些特有算法、实现特有功能的具体过程等。
生成库的原则?
简单来说就是使代码结构化、模块化、源码不具公开性等。要求代码高内聚、低耦合。
Keil、IAR如何生成库? Ⅱ
代码工程生成库的过程只需要对工程进行配置即可,这里再简单讲一下过程,其实在我“系列教程”中有相关内容。
Keil:Project -> Options for Target -> Output 勾选上“Create Library”即可。
IAR:Project -> Options -> General Options -> Output 勾选上“Library”即可。
库在工程的使用方法 Ⅲ
“.Lib”、“.a”这种库大家可以理解为“.c”,只是它已经经过处理而已。我们只需要像添加“.c”文件,将其添加到工程即可。如下图,我们将STM32F10x_StdPeriph_Driver标准外设库生成“STM32F10x_StdPeriph_Driver.a”库,添加到工程中:
静态库和动态库的区别? Ⅳ
上面Keil生成的库是以“.Lib”为后缀的文件,IAR是以“.a”为后缀的文件,你们知道他们是静态库还是动态库吗?
答案是:二者都是静态库。
为什么都是静态库呢? 先看一下静态库和动态库的区别就会知道。
简单的来说二者的区别:
静态库:就是在编译的时候直接将需要的代码连接进可执行程序中去;
动态库:就是在需要调用其中的函数时,根据函数映射表找到该函数然后调入堆栈执行。
从上面的描述可以知道,静态库是我们MCU开发者常用的一种,而动态库常用于Linux、Windows等开发场合。
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