老司机带你深入理解ST库中的 assert_param 语句

描述

还有没上车的吗

马上要开车了

不等了,开始发车

老司机,再稍我一个

车已经发动了

你等下一班车吧

车子运行中,大伙儿坐稳啦!

库函数中的assert_param

在STM8、STM32标准外设库,或者HAL库的stm8_conf.h、stm32···_conf.h文件中会看见如下一段代码:

/* #define USE_FULL_ASSERT 1 */

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))

voidassert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);

#else

#define assert_param(expr) ((void)0)

#endif

大概意思就是:如果定义了USE_FULL_ASSERT,则会宏定义:#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))

相当于是一个条件语句。

此时,还需要我们实现assert_failed函数,如果不实现,则会报错(后面来讲具体如何实现)。

而在其他地方调用情况(如GPIO)

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

{

assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;

}

调用assert_param的主要作用就是检测参数正确与否,即我们所说的断言。

assert_param详情

1.STM8S中的assert_param

细心的朋友会发现,STM8标准外设库stm8s_conf.h中开启了USE_FULL_ASSERT这个宏:

#define USE_FULL_ASSERT    (1)

开启USE_FULL_ASSERT这个宏,就意味着要实现assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))这个函数;

那么我就在main.c文件下,按照官方的例程实现了assert_failed函数:

#ifdef USE_FULL_ASSERT   //断言(参考官方)

void assert_failed(u8* file, u32 line)

{

while (1)

{

}

}

#endif

2.STM32中的assert_param

在STM32标准外设库,HAL库中的USE_FULL_ASSERT这个宏是被屏蔽了的。故程序运行#define assert_param(expr) ((void)0)

也就是没有做任何处理。

我之前提供的例程中,为了不动官方代码,assert_param这个函数都是没有使用的。

3.assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))

看到这个函数,就要说下__FILE__和__LINE__这两个标准定义。

__LINE__:正在编译文件的行号

__FILE__:正在编译文件的文件名

还不懂的同学,建议参考之前的文章【ANSIC几种特殊的标准定义(__FILE__、__LINE__、__STDC__···)】。

而上面只是申明,函数具体的实现还需要自己实现。理解了上面两个参数,相信大家都会知道如何实现了。需要根据自己项目情况来实现。常规举例:

voidassert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)

{

printf("Error code in file:%s,line:%u ",file,line);

}

这条语句在调及产品出厂之前测试是很有必要的,方便分析问题所在。正式推出版本,不定义USE_FULL_ASSERT这个宏既可以关闭了。

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