STM32F10x_ADC三通道逐次转换 (单次、单通道软件触发)

Ⅰ、概述

本文讲述关于STM32功能比较强大的ADC模块。ADC(Analog to Digital Converter)也就是模拟量转化为数字量，而STM32的ADC模块功能比较多，本文主要讲述“三条通道逐次转换(单次、单通道软件触发)”。

根据笔者的经验，STM32所有系列芯片的ADC模块功能及配置都差不多。因此，本文虽是以F1为例，其实其他系列（F0、F2、F4等）都适用。

本文提供实例代码：三条通道，配置为逐次转换（间隔模式），适用软件触发转换（每触发一次转换一条通道），一个循环也就是需要软件触发三次。

实例实验效果：

通道1接地、通道2接1.5V电源、通道3接VCC

本文讲述的知识点相对较多，若初次学习STM32的ADC转换功能，可以参考我另外一篇相对简单一点的文章：

STM32F10x_ADC1单通道单次采集

关于本文的更多详情请往下看。

Ⅱ、实例工程下载

笔者针对于初学者提供的例程都是去掉了许多不必要的功能，精简了官方的代码，对初学者一看就明白，以简单明了的工程供大家学习。

笔者提供的实例工程都是在板子上经过多次测试并没有问题才上传至360云盘，欢迎下载测试、参照学习。

提供下载的软件工程是基于Keil（MDK-ARM） V5版本、STM32F103ZE芯片，但F1其他型号也适用（适用F1其他型号： 关注微信，回复“修改型号”）。

STM32F10x_ADC三通道逐次转换(单次、单通道软件触发)实例源代码工程：

https://yunpan.cn/cBNcrax8UHhmE  访问密码 8bae

STM32F1资料：

https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2  访问密码 ca90

Ⅲ、关于ADC

关于ADC的介绍及功能，请下载参考手册查看，笔者这里讲述几点重要的知识：

1.12位分辨率

在STM32所有系列芯片中只有少部分是16位的，如：F373芯片。

12位分辨率意味着我们采集电压的精度可以达到：Vref /4096。

采集电压 = Vref * ADC_DR / 4096;

Vref：参考电压

ADC_DR：读取到ADC数据寄存器的值

由于寄存器是32位的，在配置的时候分左对齐和右对齐，一般我们使用右对齐，也就是对低12位数据为有效数据。

2.转换模式

A.单次和连续转换

单次：单通道单次转换、多通道单次（分多次）转换；

连续：单通道连续转换、多通道连续（循环）转换；

B.双ADC模式

也就是使用到了两个ADC，比如：ADC1和ADC2同时使用也就是双ADC模式。在该模式下可以配置为如下一些模式：同步规则模式、同步注入模式、独立模式等。

3.触发源

触发源就是触发ADC转换的来源，有外部中断线、定时器、软件等触发源。我们初学者常用软件触发，也就是需要转换一次，我们软件启动一次（本文提供实例也是软件触发）。

Ⅳ、本文实例描述

本文实例中关于ADC部分的配置及知识点，针对初学者相对比较多、理解起来也相对比较难一点。

根据题目“ADC三通道逐次转换(单次、单通道软件触发)”我们不难理解其转换的过程，但如何实现是一个难点。

1、三通道：我们定义了3条通道ADC1的ADC_Channel_1、ADC_Channel_2、ADC_Channel_3.

2.逐次转换：我们使用的是间断模式（规则组）,也就是在规则组中定义了触发转换的序列。

3.单次：我们是没触发一次转换一次。

4.单通道：每次触发只转换一条通道。

Ⅴ、源代码分析

笔者以F1标准外设库（同时也建议初学者使用官方的标准外设库）为基础建立的工程，主要以库的方式来讲述（若您的F1芯片与提供工程不一样，可微信回复“修改型号”）。

下面将讲述ADC重要的几点：

1.输入引脚配置

该函数位于adc.c文件下面；

引脚与通道的对应关系请参看你使用芯片的数据手册。

注意：

为什么是“ADC123_IN1”？ 而不是ADC1_IN1，或者ADC2_IN1？

原因是ADC1、ADC2和ADC3共用这些引脚。

2.ADC配置

该函数位于rtc.c文件下面；

这个函数是本文的重点，是配置工作模式、规则通道及间断模式等的重点。下面依次来讲述源代码内容的意思；

A.初始化基本参数：

工作模式：ADC_Mode = ADC_Mode_RegSimult;

总共有10种，主要都是针对双ADC下使用。针对初学者这里不多描述，感兴趣的朋友可以先自行研究一下各个模式的使用。

浏览模式：ADC_ScanConvMode = ENABLE;

主要是针对多条通道而言，也就是说你是否有多条通道。

多通道：ENABLE;

单通道：DISABLE;

转换模式：ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;

这里是配置是否需要连续转换。

连续转换ENABLE：也就是只需要启动（触发）转换一次，后面就不用再次启动（触发）就可以连续工作了。

单次转换DISABLE：也就是根据一次转换完后需要再次启动（触发）才能工作。

触发方式：ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

触发方式也就是使用什么方法触发ADC转换。哟定时器、外部触发、软件触发，一般常用软件触发。这里有很多种触发方式，详情可以参考其参数。

对其方式：ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

右对其：低12位数据为有效位（常用）；

左对其：高12为数据为有效位；

通道数：ADC_NbrOfChannel = 3;

这个参数比较简单，我们定义工作的通道数量。

B.设置规则组通道：

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);

我们定义通道1的转换顺序为第1、通道2的转换顺序为第2、通道3的转换顺序为第3；

ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC1, 1);

ADC_DiscModeCmd(ADC1, ENABLE);

规则组间断模式配置。我们配置短序列为1，也就是说每触发一次转换一条通道。

关于间断模式请看参考手册。

C.校验：

ADC_ResetCalibration(ADC1);                    //校验复位

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));    //等待复位完成

ADC_StartCalibration(ADC1);                    //开始ADC1校准

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));         //等待校验完成

建议每次上电校正一次。

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。在校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。

3.ADC采集

该函数位于adc.c文件下面；

上面的配置完成之后，就是实际采集数据的过程了。由于我们配置的是浏览（循环）模式，单次采集，也就是说我们没调用触发一次该函数，就会循环采集一条通道。