UCOS2_STM32F1移植详细过程 （二）

Ⅰ、概述

打开上一篇文章新建的工程，是提取的ST标准库里面源代码文件和UCOS工程包源代码文件。下载过的朋友可能会知道，直接编译那个工程会有大片的错误和警告，原因在于那个工程是没有经过修改源代码的工程，接下来就是讲述一步一步修改源代码的过程（也就是所谓的移植过程）。

该文接着上一篇文章来讲述“UCOS移植详细过程”，上一篇文章是讲述准备工作、文件提取并整理、新建UCOS工程等工作。该文讲述UCOS移植过程中修改部分源代码（底层代码、系统配置等）工作。

Ⅱ、ST芯片配置

配置ST型号的方法有两种：使用标准库源代码配置和工程配置

1.源代码配置

打开工程 -> 打开源代码“stm32f10x.h”文件。

使用F103大容量的芯片：取消第68行STM32F10X_MD的注释，这里需要和我们的启动代码匹配startup_stm32f10x_hd.s。

使用标准外设库：取消第105行USE_STDPERIPH_DRIVER的注释，使用标准外设库，我们使用stm32f10x_conf.h文件来配置使用到的外设库。

2.工程配置

打开工程 -> Project -> Options for Target -> C/C++，在该选项预定义里面添加STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER这两个宏定义即可。

注意：两种方法用一种即可。效果图如下：

Ⅲ、配置系统滴答时钟

系统的运行离不开系统滴答，就像我前面说过的：系统滴答的作用，就是驱动整个系统工作的心脏，如果没有了它，就等于人没有了心跳。

1.初始化滴答

我们使用ST的滴答SysTick来配置作为操作系统的滴答时钟，芯片SysTick是属于内核（Cortex-M3）的一部分，所以，在初始化的时候是调用CM3里面的源代码（SysTick_Config函数）。

这里说明一下，只要使用Cortex-M3内核的芯片都有这个功能，可以说SysTick是专门为系统而设计的。

系统滴答配置如上图，位于app_cfg.c源文件下面。

2.滴答中断配置

中断函数需要调用系统相关的函数，也就是系统进行滴答相关的函数，这里是规定这么调用的。

Ⅳ、裁剪系统（配置os_cfg.h）

对于我们常说的系统可裁剪，其实就是对系统某些功能打开和关闭，使用到的功能才打开，不使用的功能就关闭（即使能和失能），这个文件就集中在os_cfg.h文件里面。

这里先说一下重要的几个选项：

1.最低优先级OS_LOWEST_PRIO

这个与我们配置任务优先级有关系，最低优先级任务配置的最大值。我们所说的任务优先级关系是：优先级越小,数值越大； 相反，优先级越大，数值越小。

位于os_cfg.h文件第39行：

#define OS_LOWEST_PRIO           63

2.系统每秒滴答数OS_TICKS_PER_SEC

这个宏定义的意思就是说，系统每秒钟滴答多少次，它与系统延时（OSTimeDly）关系比较重要，我们的例子中OS_TICKS_PER_SEC等于100，调用OSTimeDly(100);相当于的延时100个滴答，即延时1秒的意思。

位于os_cfg.h文件第51行：

#define OS_TICKS_PER_SEC        100

3.任务堆栈大小OS_TASK_xxx_STK_SIZE

这个几个宏定义在使用相应功能的时候有用，如果RAM资源有限，这个任务堆栈的大小最好根据任务来评估一下，资源有限时不要太大，当然也不能小于程序正常运行。

位于os_cfg.h文件第55 - 57行：

#define OS_TASK_TMR_STK_SIZE    128

#define OS_TASK_STAT_STK_SIZE   128

#define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE   128

4.其他

还有很多与系统其他资源相关的配置，正常的情况下是需要的时候才开启，不用尽量关闭。一是节约资源，二是减少编译时间。后期我会将中文注释在后面。

Ⅴ、下载

我将移植完成，建立了3个简单任务的例程放在360云盘供大家下载与参考：

https://yunpan.cn/cRIpR5bwHMCCY  访问密码 3885

UCOS2基于STM32F107的软件工程包（官网原版）：

Micrium官网下载地址（需要账号）：

https://www.micrium.com/download/micrium_stm32f107_ucos-ii

我360云盘下载地址：

https://yunpan.cn/cRzcf8eSacEhE  访问密码 1235

标准外设库：

ST官网下载地址（需要账号）：

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software.html?querycriteria=productId=SC961

我360云盘下载地址（定期更新）：

https://yunpan.cn/cSaCpGejMSfr8  访问密码 60ae