直流线路无人机自主精细化巡视 助力了牛从直流智能线路建设

近日，南方电网首次开展了直流线路无人机自主精细化巡视，对500千伏牛从甲乙直流线路进行了多旋翼无人机自主精细化巡视试点飞行工作。此次飞行一键起飞、自动降落，全程无需人工操作，大大提升了无人机巡检的安全性、质量和效率。

本次试点飞行基于直升机巡检中采集的激光点云数据，通过后差分解算获取了高精度的杆塔坐标，并在杆塔激光点云模型上规划自主飞行航线，利用带RTK（实时动态）的多旋翼无人机定点悬停在杆塔拍摄部位3—4米处进行拍摄，对导地线挂点、绝缘子串、金具等部位开展了精细化巡视。

据悉，无人机3分钟就可以完成对每基塔所有部位的拍摄，巡检照片可清晰分辨销钉级缺陷，数据质量高，可满足精细化巡视的运维需求。

据悉，对500千伏牛从甲乙直流线路的多光谱、正射影像、倾斜摄影及360全景影像数据现场采集工作于2019年10月起启动。供电人员以500千伏牛从甲乙直流线路实际杆塔参数建立三维模型，添加多图层立体可视化展示，融合多维、多源外部数据，使外部数据与线路杆塔信息融合，实现输电线路设备信息、巡视信息、通道环境等有机关联。结合直升机机载激光雷达采集的激光点云数据，南方电网公司实现了500千伏牛从甲乙直流线路输电通道的运维可视化，助力牛从直流智能线路建设。

接下来，南方电网公司将进一步应用无人机技术，提升无人机巡视的数据质量和应用水平，更好地服务西电东送主网架的运维。