东京大学AI新创推出一款学习型的搬运机器人

（文章来源：DIGITIMES）

由日本东京大学(University of Tokyo)设立的人工智能(AI)新创企业，Trust Smith，在开发无人机(UAV)的自动控制与影像检测、工业设备自动监测、与行人自动计测系统后，又对外宣布新的产品，自动货运机器人，并宣称其设计能带来仓管物流业的新时代。

自动货运机器人，在英文中分成自动导向运输车(Automatic Guided Vehicle：AGV)、与自动行走机器人(Autonomous Mobile Robot：AMR)，是2种外观很像但技术层次截然有别的运输车。

AGV通常是跟着地上或道路上的标记行走，只能执行事先设定的任务，虽然地上磁带等标记若有1号、2号、3号之分，便可通过手机遥控选择任何一号道路行走，但使用场所必须先行做好标记，没有标记AGV就不会走过去；而且AGV即使能载其他机器人，但无法配合其他机器人作业，就只是辆单纯的运输车。

但AMR则有AI，应用前要先行教育，并让AMR自行绘制空间地图，虽说教育耗时不见得比地上贴磁带要短，但因为训练方法组织与训练新人一样，可沿用现有组织；Trust Smith还指出，长期使用仓库地面常有些高低起伏，或者是暂时堆放的货物、与停下休息的人，该厂AMR会自动辨识避撞，AGV不会。

而且引进AI的优点不只在懂得躲人，若把其他机器人架上Trust Smith的AMR上方，例如搬运货物的单臂机器人，用手机设定AMR与单臂机器人到货架前搬货，转运到另一个地方，AMR会配合单臂机器人抓取货物的行动，不需要另行采购专用的货物抓取与运输机器人，这种连动能力也是引进AI的优点。

虽然训练AI搬货会不会比训练新进员工要快，可能是个问题，但少子高龄化的日本与其他发达国家，到处都缺工，物流仓管业都困于人力不足，AGV因此被引进日本制造物流业，能进一步减少人力的AMR，也跟着有机会。

虽然现在市场上已有其他种类的AMR，但多数仍为专用机，单纯搬运与货架取货是不同款式机器人，增加投资，Trust Smith的可连动设计，有望提高每台机器人使用效率。
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