ARM SDT 2.5 开发环境

ARM SDT 2.5 开发环境

一、 实验目的
熟悉ARM SDT 2.5 开发环境，学会ARM 并行口仿真器的使用。使用SDT 编译，
下载，调试，并跟踪一段已有的程序。了解嵌入式开发的基本思想和过程。
二、 实验内容
本次实验使用ARM SDT 2.5 集成开发环境。新建一个基于操作系统的工程文件，并编
译这个工程。学习ARM 并行口仿真器的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到
嵌入式控制器中运行。学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下
基础。
三、 预备知识
C 语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法
四、 实验设备及工具（包括软件调试工具）
硬件：ARM 嵌入式开发板、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentumn100 以
上
软件：PC 机操作系统win98、ARM SDT 2.51 集成开发环境、仿真器驱动程序
五、 实验步骤
1、运行ARM SDT 2.5 集成开发环境（ARM Project Manager）。选择File ｜ New
菜单，在对话框中选择Project，并在如图1-1 所示，新建一个工程文件（work1.apj）

2、在新建的工程中，如图1-2 所示，选中工程树的“根部”。使用菜单Project | Tool
Configuration for work1.apj | = armasm | Set，对整个工程的汇编进行设置。

3、因为开发板上的嵌入式处理器ARM7TDMI 没有浮点处理器，所以，如图1-3 所示，
在弹出的对话框中设置Floating Point Processor 为none。保持其它的设置不变。

4、把\Inc、\Src、\Lib、\Startup、\Ucos-II 等目录复制到work1 的目录下。如图1-4 所示，
选中工程树中Debug 子树的Sources 选项。通过菜单Project | Add Files to Sources，把
\SRC\main.c 和\STARTUP\目录下的*.s 文件加入工程的源文件中。

5、选中工程树中Debug 子树的IncludedFiles 选项。通过菜单Project | Add Files to
IncludedFiles，把\work1 目录下（包括子目录）的所有*.h 文件都加入工程中。
6、选中工程树中Debug 子树的Libraries 选项。通过菜单Project | Add Files to Libraries，
把\Lib 目录下的两个*.alf 文件都加入工程中。这两个文件是操作系统的库文件，包含了所有
的API 函数库。
7、选中工程树的“根部”，通过菜单Project | Tool Configuration for work1.apj | asmlink |
Set，对整个工程的连接方式进行设置。
8、在弹出的对话框中，选中Entry Base 选项卡，如图1-5 所示，设置连接的Read-Only
（只读）和Read-Write（读写）地址。地址0xC000000 是开发板上SDRAM 的真实地址，
是由系统的硬件决定的；0xC200000 指的是系统可读写的内存的地址。也就是说，在
0xC000000—0xC1ffffff 之间是只读区域，存放程序的代码段，在0xC200000 开始是程序的
数据段。

9、选择Linker Configuration 的ImageLayout 选项卡，设置程序的入口
模块。指定在生成的代码中，程序是从44binit.s 开始运行的。

10、选择Project | Edit Project Templete 菜单，使用New 按钮，为编译器新建一个步骤。
取名为RomImage。

11、按照如图1-8 的内容设置RomImage 的内容。使编译器编译的时候可以生成
system.bin 文件，这就是系统的启动文件。

12、回到Project Templete Editor 对话框中，点击Edit Detail 按钮，在弹出的对话框中可
以重新命名模板。

13、选中工程树中DebugRel 子树，用Delete 键删除。
提示：
在系统工程树中Debug 子树下面生成的是应用程序的调试版本，在生成的目标代
码中，包含了系统的调试信息。Release 子树是应用程序的发行版本，生成的代码中不
包括调试信息，而且编译器还针对速度和代码的大小进行优化。DebugRel 子树是一个
折衷版本，通常用不到，所以，在这里删除。
14、至此，工程文件设置完毕。因为设置过程比较繁琐，可以保存此工程，下次新建项
目的时候复制即可。
提示：可以使用File | Save as Templete 菜单把当前工程的设置保存为模板，比如，
armRom.apj 文件。把此文件复制到ARM SDT 编译器的\ARM251\Template 目录下，以后创
建工程的时候，就可以直接选择使用此模板了。模板文件也是一个工程文件（*.apj），但是，
模板文件中不包括工程中文件的信息，只有编译器环境的设置。
15、选中工程树中Debug 子树，通过Project | Build work1.apj “Debug”菜单（或者工具
栏中的相应按钮）编译整个工程。
16、把ARM 的JTAG 仿真器连接到PC 机的并行口和开发板上，打开开发板的电源，
运行仿真器的驱动程序armJTAG.exe。
17、使用Project | Debug work1.apj “Debug”菜单（或者工具栏中的相应按钮）启动ARM
Debugger 软件调试程序。
18、在ARM Debugger 中，通过Options | Configure Debugger 菜单设置仿真器。如图1-9
所示，在弹出的对话框中，设置Target Environment 为Remote_A

19、单击Configure 按钮，按照如图1-10 所示，设置仿真器，添加本机的IP 地址。

20、设置完成以后，ARM Debbuger 开始通过仿真器装载程序。如图1-11 所示。
图 1-11
21、装载完毕以后，通过Execute | Go 菜单（或者工具栏中的相应按钮）运行程序。
22、程序运行的时候，可以使用Execute | Stop 菜单（或者工具栏中的相应按钮）暂停
运行程序。如图1-12 所示，在Execute 窗口中将显示出程序暂停的位置。
图 1-12
23、通过Execute | Step 菜单（或者工具栏中的相应按钮）可以单步运行程序。也可以
使用Step In、Step Out 菜单命令进入或者跳出函数的调用。
24、在程序停止运行的时候，选择View | Source Files 菜单命令，可以打开如图1-13 所示的源程序列表窗口，双击列表中的文件名可以查看相应的源文件。

25、在源文件列表中打开Main.c 文件。选择源文件中的某一行，右击鼠标，如图1-14
所示，用Toggle Breakpoint 快捷菜单命令可以设置断点，使程序运行到这里停下来。

26、使用在View 菜单下的Registers、Variables 和Memory 命令可以查看工作寄存器或
者内存变量。读者可以逐一的尝试，为以后调试程序打下基础。