飞控半实物仿真交互系统

飞控半实物仿真交互系统由飞控半实物仿真系统、模拟座舱、三轴转台、五轴转台、负载载模拟器、总静压模拟器、导航模拟器等设备构成，具有飞控算法研究、飞控 系统性能指标考核、人在回路验证等功能，可实现对飞控算法、飞控软件及飞控计算 机、操纵机构、舵面负载模拟、大气系统传感器等的综合验证，能够显著提高飞控系统 集成效率，并确保集成系统的可靠性和安全性。

业务需求：

◆ 支持系统的全数字实时仿真

◆ 支持飞控计算机、舵机、组合导航、大气系统传感器、舵机负载模拟器、转台、导航模拟器、总静压模拟器等部分实物在环半实物仿真试验

◆ 支持全系统闭环仿真试验,对实物模拟能力范围内的全飞控系统进行半实物仿真验证

特征优势：

◆ 本解决方案基于HRT半实物仿真平台

◆ 基于实时光纤反射内存网络构建分布式仿真系统，板载内存为256MB，支持可接入得仿真节点不少于12个，满足全系统闭环仿真实验数据交换要求，闭环仿真节点不少3个

◆ 具有飞控计算机接入回路实时仿真功能，可实现步长最小可达1ms的全系统高动态仿真

◆ 仿真机能支持Matlab/Simulink图形建模方式，并将Simulink模型生成相应的嵌入式实时代码，在实时操作系统上运行

◆ 提供从数学仿真、代码生成、自动加载、运行控制、模型变量监视、在线参数修改、数据存储的功能支持,用于控制系统分析和验证

◆ 具备批量仿真、自动测试的功能

◆ 提供基于工业标准总线的仿真机，采用可靠的商用实时操作系统VxWorks，能够自主进行接口扩充

◆ 提供模拟座舱、三轴转台、五轴转台、六通道负载模拟器

◆ 具有总静压的物理效应模拟能力

◆ 具备BDS/GPS卫星导航信号模拟能力

◆ 支持飞行视景显示

◆ 支持实验室数据可视化及大屏显示汇报功能

◆ 为机载设备的供电提供统一的管理及监控

◆ 主控系统具备灵活配置调用各实物模拟设备的能力，并对实物模拟设备仿真运行时进行有效的安全管控

◆ 具有实时网络通用中间件，提供通用接口完成节点数据的写入、读出，实现对接入平台的不同厂商不同设备的统一管理，使系统具有强大的扩展能力

◆ 具有确定性的实时控制能力和良好的人机界面，能够对实验室内相关设备、实验数据进行统一管理，并与实验数据管理系统对接

◆ 具有良好的兼容性和扩展能力，以满足后续仿真及设各接口的增加要求

系统框图：

功能描述：

◆ 平台支持对飞控软件或控制律引入回路进行数学仿真验证

◆ 平台通过飞控仿真计算机和模拟座舱将飞控软件、控制律和人引入仿真回路仿真验证

◆ 平台通过将仿真计算机、舵机及舵机负载模拟器引入回路完成飞控仿真计算

◆ 平台通过将仿真计算机、模拟座舱、舵机及舵机负载模拟器、视景系统引入实验

◆ 平台通过将仿真计算机、飞控计算机、转台、卫星导航模拟器引入回路完成

◆ 平台通过将仿真计算机、飞控计算机、转台、卫星导航模拟器、模拟座舱引

◆ 平台通过将仿真计算机、飞控计算机、模拟座舱、转台、卫星导航模拟器、统引入回路完成闭环仿真试验

◆ 平台通过将仿真计算机、飞控计算机、模拟座舱、转台、卫星导航模拟器、模拟器及大气系统传感器、视景系统引入回路完成闭环仿真实验 

应用领域：

本解决方案适用于航空、航天飞控系统大型试验室建设。lw