三菱plc编程指令的特点

　　1、图形式指令结构

　　程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。

　　2、简化应用软件生成过程

　　使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程。

　　3、简化的程序结构

　　三菱plc的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

　　4、明确的变量常数

　　图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填入，如：k400，t120等。三菱plc中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

　　5、强化调试手段

　　无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而三菱PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用三菱PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。