激光测距传感器的原理

　　激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。

　　例如，光速约为3x108nr/s，要想使分辨率达到Imm，则测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：

　　要分辨出3ps的时间，对电子技术要求过高，实现起来造价太高。但是如今廉价的激光传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了Imm的分辨率，并且能保证响应速度。