想要无人机实现自主飞行？你必须会运用这些编程模块

编程是个火热的话题，也是全世界范围内都在快速崛起的一种教育内容。近几年在国内，编程也被纳入了中考和高考科目，中小学生学编程也日渐火爆。随着不少中小学校、培训机构开设无人机编程课，无人机编程也逐渐在我们的生活中活跃起来。

你是否看过不需要遥控操控就在空中飞行的无人机？你是否看过很炫酷的无人机编队表演？它们都是如何实现自主飞行的？今天小火就来跟大家分享下无人机实现自主飞行，必须得运用到的积木模块。

LiteBeeGo编程积木区分别有动作、事件、外观、控制、声音......更多模块等不同的积木形状，它们可以像拼图一样垂直拼接起来，由不同的积木拼接成编程脚本，创作出动画、游戏、故事。

LiteBeeGo编程界面

在这些积木模块中，控制无人机姿态与动作的积木模块是更多模块。更多模块跟其他积木模块一样，每种数据类型也都会有不同的积木形状和对应的插槽。为了大家更好的区分，我们可以把这些模块分为三种积木形状：

1.帽子积木模块

帽子积木模块是用来激活/控制脚本运行，放在所有积木的顶部。形状如下：

每一个帽子积木模块可用不同的方式激活，所以不同的脚本可以运用不同的帽子积木模块，在不同的时间运行。

案例：

当无人机的遥控器K5按钮被按下时，LiteBee Wing无人机左上角电机开始以转速为60执行转动。

另一个帽子积木模块案例：

当无人机的遥控器K1按钮被按下时，LiteBee Wing无人机左上角电机逐渐停止转动。

2.堆叠积木模块

堆叠积木模块类似长方形，其顶部有凹槽，底部有突起，既可以接在其他积木前面，也可以接在后面。形状如下：

堆叠积木模块是用来执行主要的命令，也是更多模块中数量最多的。比如：控制无人机的起飞、飞行方向、飞行高度、机头转动等命令都是堆叠积木模块。

案例：

按下无人机遥控器K8按钮时，LiteBee Wing无人机执行校准，5秒后起飞。

注：案例还运用到了控制模块中的时间积木模块，为什么呢？大家可以把时间积木模块去掉，看下执行结果，这里小火就不展示了，留给大家自己摸索下。

3.报告积木模块

每个报告积木模块都包含一个值，可以是数值也可以是字符串。形状如下：

报告积木模块可以放在任何需要数据的地方，但不能单独使用。只要有对应形状的插槽，报告积木模块也可以相互叠加。

案例：

当无人机遥控器K1按钮被按下时，角色会报告LiteBee Wing无人机当前电压大小。

今天我们的分享到此就结束啦！我们主要把无人机积木模块分为三大类：帽子积木模块、堆叠积木模块、报告积木模块，每个类里面还包含很多控件，大家可以试试，看看能否了解每一个积木模块的用法。

给你们几个任务试试看能不能自己摸索出来：

1：通过遥控器按键，让无人机的每个电机轮流转动再停止。

2：让无人机角色分别说出无人机当前的横滚角和航向角的大小。