单片机操控舵机电路图

　　舵机的作业原理是：PWM信号由接纳通道进入信号解调电路BA66881。的12脚进行解调，取得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比照，取得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送人电机驱动集成电路BA6686，以驱动电机正回转。当电机转速必守时，经过级联减速齿轮股动电位器R。，旋转，直到电压差为O，电机中止翻滚。舵机的操控信号是PWM信号，运用占空比的改动改动舵机的方位。

　　电源线和地线用于供应舵机内部的直流电机和操控线路所需的动力．电压通常介于4～6V，通常取5V。留心，给舵机供电电源应能供应满意的功率。操控线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号，方波脉冲信号的周期为20ms（即频率为50Hz）。当方波的脉冲宽度改动时，舵机转轴的视点发作改动，视点改动与脉冲宽度的改动成正比。某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的联络可用围3来标明。