倾角传感器在农业领域的应用

　　水稻由于其特殊的生长要求，对水田的平整要求很高。精细平整的水田，不仅能大幅度节约农田灌溉用水，还能有效地提高肥料的利用率和抑制杂草的生长。

　　传统的平地技术，如耙、滚、轧等，都是仿形平整，很难达到精细平整的要求，激光平地技术为水田精细平整提供了可能。水田激光平地机由拖拉机、平地铲构成，平地铲的反仿形性能使之不随着地面起运动，从而达到平整农田的效果，平地铲的升降和切土深度通过涡轮涡杆机构或液压机构调节，保证平地机具始终于某一水平位置。

　　水田激光平地机控制系统采用激光控制和倾角传感器联合控制的方式，激光控制器控制平地机具的一侧油缸，而倾角传感器对平地机具的水平倾斜程度进行检测，水平控制器根据倾角传感器输出信号自动控制该侧油缸升降，从而保证平地机具左右水平。

　　平地机具水平控制系统

　　平地机水平跟踪控制系统输入信号自安装于平地机具的倾角传感器，输出两路信号控制双作用升降油缸的两个电磁线圈(分别实现升与降)。倾角传感器选用深青岛智腾微电子倾角传感器，可根据实际状况参数选择相应倾角传感器，调节简单，安装方便。

　　采用倾角传感器控制系统的激光平地机，不仅能达到水田精细平整的要求，同时，降低了设计成本，简化安装，是机械化农业达到高产高效水平