舵机怎么控制正反_舵机怎么使用

　　舵机怎么控制正反

　　通过Y线，在一个通道上并联了两个舵机，但是由于一个舵机安装位置的特殊性，需要他和另外一个舵机动作的方向是相反的，就是说都是正舵量的时候一个舵机顺时针转，一个舵机逆时针转动。

　　简单的办法是将舵机的安装方向旋转，但是由于安装位置特殊，没办法装的下，所以看看是不是可以改动舵机的电路或者啥的改变他的动作方向。就像控上设置的反向一样。

　　舵机怎么使用

　　智能舵机 MS-12A可以快速组装成多关节机器人：如人形机器人、多足蜘蛛机器人、机械臂等，也可以利用其可连续旋转的特性，组装成可控旋转平台，车轮驱动等机构。

　　1.智能舵机 mBlock 3编程介绍

　　2.安装USB驱动：

　　若这是你第一次安装和打开mBlock，请安装USB驱动，否则USB数据线无法控制智能舵机。如图，单击“连接”，然后点击“安装Arduino驱动”。

　　3.端口选择

　　使用USB数据线将MegaPi Pro主控板与电脑连接起来

　　4.确保MegaPi Pro主控板已经上电

　　5.选择 “连接” — “串口” ，在mBlock的工具菜单的串口选项中，可能会看到多个COM口，将MegaPi Pro主控板通过USB与电脑连接后，会出现一个新的COM口，选择此COM口。（注意：不同电脑COM口序号会有所不同）

　　6.选择串口

　　选择板卡类型

　　7.升级固件

　　在使用 mBlock 控制智能舵机之前，你需要升级MegaPi Pro控制板固件。选择 “连接”—“安装固件”来完成升级。

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