步进电机和步进电机驱动器选型的九条准则

　　步进电机是一种作为操控用的特种电机，它的旋转是以固定的视点（称为“步距角”）一步一步作业的，其特征是没有堆集过错（精度为百分之100），所以广泛运用于各种开环操控。步进电机的作业要有一电子设备进行驱动，这种设备便是步进电机驱动器，它是把操控体系宣告的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或许说：操控体系每发一个脉冲信号，经过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。尽管步进电机已被广泛地运用，但步进电机并不能象通常的直流电机，沟通电机在惯例下运用。它有必要由双环形脉冲信号、功率驱动电路等构成操控体系方可运用。因此用好步进电机却非易事，它触及到机械、电机、电子及核算机等许多专业常识。

　　为了让更多的用户了解步进电机及步进电机驱动器，挑选到最适宜自个运用恳求的步进电机和步进电机驱动器，特将有关选型准则介绍如下：（仅供参看）

　　1. 首要断定步进电机拖动负载所需求的扭矩。最简略的办法是在负载轴上加一杠杆，用绷簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或许依据负载特性从理论上核算出来。由于步进电机是操控类电机，所以如今常用步进电机的最大力矩不逾越 45Nm ，力矩越大，本钱越高，假定您所挑选的电机力矩较大或逾越此计划，可以思考加配减速设备。

　　2. 断定步进电机的最高作业转速。转速方针在步进电机的挑选时至关首要，步进电机的特性是跟着电机转速的添加，扭矩下降，其下降的快慢和许多参数有关，如 ： 驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机巨细等等，通常的规矩是：驱动电压越高，力矩下降越慢；电机的相电流越大，力矩下降越慢。在计划计划时，应使电机的转速操控在 1500 转 / 分或 1000 转 / 分，当然这么说很不规范，可以参看〈矩 - 频特性〉。

　　3. 依据负载最大力矩和最高转速这两个首要方针，再参看〈矩 - 频特性〉，就可以挑选出适宜自个的步进电机。假定您以为自个选出的电机太大，可以思考加配减速设备，这么可以节约本钱，也可以使您的计划更活络。要挑选好适宜的减速比，要归纳思考力矩和速度的联络，挑选出最好计划。

　　4. 毕竟还要思考留有必定的（如百分之30 ）力矩余量和转速余量。

　　5. 尽量挑选混合式步进电机，它的功用高于反映式步进电机。

　　6. 尽量挑选细分驱动器，且使驱动器作业在细分状况。

　　7. 挑选时且勿走入只看电机力矩这一个方针的误区，也便是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度方针一同思考。

　　8．在转速恳求较高的状况下可以挑选驱动电压高一点的驱动器。

　　9．在选购时是选用两相的仍是三相的，这并没有啥详细的恳求，只需步距角能满意运用恳求就行。