惯性测量单元系统中都有什么，它由什么组成

IMU惯导系统中都有什么？

前几篇的博客文章小编写了些感关于imu和insimu与加速度计之间的关系，imu和ins之间的区别。

这次主要根据我收集的一些惯性导航imu的一些知识资料来简单讲解一下这个各系统中都有哪些部件组成。

IMU惯性测量系统整个在是由一个金属外壳封装里面由一个IMU包含了三个单轴的加速度计、三个单轴的陀螺、以及一些电路组成。

加速度计检测物体在载体坐标体系独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿势。

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