玩具机器猫电路图

　　玩具机器猫电路图（一）

　　本产品具有机、电、声、光、磁结合的特点，通过制作本产品完成EDA（电子设计自动化）实践的全程训练过程，由学生完成从电路原理仿真验证、印制电路板设计制造直到元器件的检测、焊接、安装、调试的产品设计制造全过程，达到培养同学们工程实践能力的目的。

　　图所示为机器猫的原理电路，它是声控、光控、磁控机电一体化电动玩具。主要工作原理：利用NE555构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方法下，均给以低电平触发，促使电动机转动，从而达到了机器猫停走的目的，即拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间后就停下，再满足其中一条件时将继续行走。

　　

　　玩具机器猫电路图（二）

　　从外界获取的声音、光、磁信号都比较微弱，尤其是声音信号，因而我们设计了放大电路。通过放大电路对获取的信号的处理，实现了外界信号对活动部分的控制。电路图如上图，系统框图如下图。

　　声音信号获取即为麦克风，磁信号获取即为干簧管，光信号获取即为红外线接收管。声音信号经过以Q1、Q2为中心的放大电路变为适合的大小。同光信号和磁信号一同由集成运放的2脚输入，并由3脚输出，从而带动活动部分。在活动部分中，电动机，灯泡，扬声器相互独立。在上图中简化为A。

　　电路图中除了右上角的活动部分A，其他元器件均为另外加入。按照电路图排布在印制电路板上。

　　焊接好电路。而三个信号获取部分则通过导线与印制电路板连接，导线长度要适当，以便选取合适的放置位置。

　　三个信号获取的元器件：麦克风放置的位置需要能够传入声音，应当是机器猫外壳有缝隙处，或者为其提供一个传入声音的小孔：干簧管需要贴着机器猫外壳放置，以便于感受外界的磁信号；红外线接收管放置的位置必须允许红外线透过，可以选择机器猫眼睛的部分放置。