关于惯性导航中精度和误差的解说

惯性导航的精度和误差解说

惯性导航的误差积累因为新的位置信息会以先前计算的位置信息和测量得出的加速度、角速度为基础进行计算，从我们将初始位置输入时起，积累误差与时间大致呈正比。惯性导航的精度高质量的导航系统通常其不准确度，在位置上小于0.6海里每小时，在方向上小于几十分之一度每小时。

如果导航系统故障，依然可以令飞机不偏离轨道。因此，惯性导航通常是用于支持其他导航系统，提供比使用任何单一系统更高的精确度。例如，应用在地表平面时，如果物体停止，惯性跟踪速度间歇性地更新为零，这个位置将保持精确更长时间，这就是所谓的零速度更新。

特别是在航空领域上，运用其他测量系统来确定惯性导航系统（INS）的误差，惯性导航系统使用GPS和大气数据计算机输出来维持导航所需性能。导航误差随着低灵敏度的传感器使用而增加。

目前，设备与不同的传感器结合这项技术正在发展，如航姿参考系统。因为导航误差的主要影响因素是角速度和加速度的数值积分，压力参考系统开发了利用使用数值积分对角速度进行测量。

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