地面三维激光扫描仪对地形图的测区进行三维激光扫描测量

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地面三维激光扫描仪对地形图的测区进行三维激光扫描测量

1、项目要求:利用地面三维激光扫描仪对测区进行三维激光扫描,获取测区激光点云及影像数据,生成测区三维场景,数字高程模型DEM 以及数字表面模型DSM,绘制等高线和房屋线划图。2、测区概况:测区位于北京市房山区青龙湖镇八十亩地村附件,测区面积大约为 1.2 km2, 测区地貌主要以山体为主,测区呈东西走向,东西长约 1400m,南北宽约 800m,东部山脚下为居民区,具有大量居民房屋。测区最高海拔为 350 m,最低海拔为 70 m,测区高差为 280 m, 山区植被茂密,裸露地表比较稀少。3、测区概况

激光扫描

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实地踏勘

技术方案编制

1、 作业方式:三维激光扫描仪提供多种外场作业方式,并能够配合 GNSS 及靶标球进行作业。常用的作业方式包括靶标球辅助测量、RTK 辅助测量、后视定向功能。由于测区地形多以山地为主,并且山区通视条件并不理想,结合测区地形环境考虑采用 RTK 辅助的后视定向作业流程。

2、 仪器及设备:由于采用 RTK 作业模式,主要应用设备包括以下四部分:一、三维激光激光扫描仪;二、控制计算机;三、RTK 测量系统;四、靶标球。

3、 测站布设:根据现场踏勘以及外场作业时的具体地形情况,测站主要布设在山体的山脊、海拔较高的位置,保证设备有较大视场,可以大范围的扫描周围山体,选择周围植被较少、视场开阔处架设设备,共架设 61 站。

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外场作业

外场RTK 辅助的后视定向作业流程如下:

1、设备安置:将扫描仪安置在某一站点上,作为测站点,对中整平;

2、靶标球安置:将靶标球安置在后视点上,对中正平,保证后视点能够和测站点通视;

3、仪器高测量:量取测站点到扫描仪中心和后视点到靶标球中心的倾斜高度,并记录在外场作业表格中;

4、扫描数据采集:设置扫描参数,开启扫描数据采集,激光数据采集完成后开启相机, 进行影像数据采集;

5、RTK 辅助测量:测量测站点 RTK 坐标值,记录;测量后视靶标球点的坐标,记录;

6、数据质量检查:将测站点坐标和后视点坐标输入到解算软件中,解算扫描点云文件, 察看转换后的靶标点云坐标和已知坐标是否一致;

7、搬站:数据采集过程中填写外场作业记录表,一站数据采集完成后,将设备搬至下一

站,按照上述同样步骤进行数据采集。

数据处理结果

1、 数据量统计

类型 天数 架站数 激光数据
影像张
影像容
RTK 架
数量 6 58 44.4G 696 3.58 116

2、 数据处理流程:RTK 数据整理检查—>激光数据预处理—>激光数据后处理—>数据精度评定—>数据成果提交。

3、 数据成果: 

原始点云

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数据成果:数字高程模型DEM

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数据成果:数字表面模型DSM

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数据成果:等高线

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数据成果:线划图

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