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电动汽车保留了传统汽车的加速踏板、制动踏板和各种操纵手柄等,但它不需要离合器。当驾驶员启动点火钥匙时,电动汽车并没有什么反应,只是附件电器接通电源,但电机并没有开始运转。当驾驶员把挡位换到D档,并踩加速踏板,此时挡位信息和加速踏板的行程,转换为电信号,通过信号线传递给整车控制器VCU,VCU把驾驶员的操作意图通过CAN线,传递给电机控制器MCU,电机控制器将动力电池提供的高压直流电,转变成三相交流电,驱动电机旋转,输出扭矩,通过变速器、差速器和传动轴,驱动车轮转动。随着油门加速踏板被踩的深度不断加大,电机控制器控制它内部的6个IGBT功率开关管,使IGBT的开通的频率增加,电流不断增大,电机的转速不断增大,电动汽车就会不断加速,在这一段加速过程中,电机的功率也是不断增加的,但是电机的转矩保持为最大值不变。
当驾驶员松开加速踏板,电控系统根据加速踏板的位置传感器的信息,调节电机的转速,最终使电动车的速度下降。
与此同时,电机控制器会通过电流传感器、电压传感器、温度传感器、电机旋转变压器等,监测当前电机的电流大小、电压大小、转速大小、电机温度等信息,并把一部分信息数据通过CAN网络,传送给整车控制器、车内仪表。
电动汽车是如何实现倒车的呢?
当驾驶员挂倒挡(R档)时,倒车信号就发送给整车控制器VCU,再通过CAN线传递给电机控制器MCU,电机控制器通过控制它内部的6个IGBT的开关顺序,改变输出的三相交流电UVW的相序,从而控制电机反转,实现倒车。
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