MEMS加速度计在短程制导的位置

MEMS加速度计在短程制导的位置

短程弹道导弹属于地地战术导弹范畴，射程一般在1000公里以下，可携带核弹头或常规弹头，主要用于攻击地面炮兵射程之外敌战役战术纵深内的固定及活动目标，如核武器发射阵地、前沿飞机场、坦克集群、部队集结地、固定防空阵地、交通枢纽等。..弹道导弹发射

上图是一枚正在发射的短程弹道导弹，我们可以发现即便是短程弹道导弹其发射的时候大多也是垂直发射，而且在大小和体积上短程制导虽然说是是短程但是也在几百公里所以燃料和弹载量也是很多的，所以发射模式大多是垂直发射的。一般垂直发射的短程弹道导弹其首要目的是获得足够高的射高，从高点以抛物线的形式打击远距离目标。

在爬升和下落的过程中，弹道导弹中的陀螺仪一直处于工作状态。陀螺仪根据角动量守恒原理可以测出导弹发射后的任何偏转信息，这些偏转信息被转化为加速度变量。导弹在飞行过程中实际上是在三维空间内运动的，因此就必然有X、Y、Z三个轴线上的变化向量，这时继续推导我们就可以推导出导弹的三维运动公式，在推导的过程中Z轴可以省了成抛物线公式，因此我们就只算X、Y方向上的速度向量就可以了。

所以说在短程制导中mems加速度计的应用是必不可少的，mems加速度计作为专业一款惯性传感器，应用在以下这些方面领域

【航空航天】惯性测量单元IMU、航空电子、姿态控制、武器发射系统、平台稳定系统、GPS辅助制导、无人机导航系统、短程制导、机器人技术等

【海基陆基】寻北、声纳定位、ROV制导、武器发射系统、船舶航海和控制、单兵手持机地图、载具定位等

【地质勘探】LWD、MWD、钻井导向、盾构机等。lw