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MEMS加速度计和MEMS陀螺仪的区别
1、MEMS陀螺仪测角速度的
2、MEMS加速度是测线性加速度的
MEMS陀螺仪 MEMS陀螺仪利用科里奥利力——旋转物体在有径向运动时所受到的切向力。假设旋转物体有径向速度Vr,那么将会产生切向科里奥利加速度。
MEMS加速度计在较长时间的测量值是正确的,而在较短时间内由于信号噪声的存在,而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此,需要两者(相互调整)来确保航向的正确。
现在一般的姿态方面的惯性应用,如IMU(惯性测量单元),由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成
详解: MEMS加速度计原理 技术成熟的MEMS加速度计分为三种:压电式、容感式、热感式。
压电式MEMS加速度计运用的是压电效应,在其内部有一个刚体支撑的质量块,有运动的情况下质量块会产生压力,刚体产生应变,把加速度转变成电信号输出。
容感式MEMS加速度计内部也存在一个质量块,从单个单元来看,它是标准的平板电容器。加速度的变化带动活动质量块的移动从而改变平板电容两极的间距和正对面积,通过测量电容变化量来计算加速度.lw
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