MEMS加速度计在惯导中的角色

MEMS加速度计在惯导中的角色

惯性导航系统（INS）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。

惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯性导航系统属于推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运动体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿态角；加速度计用来测量运动体的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到位移。

所在在惯导系统中有：IMU、INS、AHRS航姿参考系统、GPS组合惯导，其中这些当中都是由 mems加速度计、mems陀螺仪、磁计、GPS板卡以及解算软件和电路组成。

MEMS加速度计主要是针对载体直线运动时候产生的加速度从而积分解算出来的并输入到解算软件得出需要的参数，所以mems加速度计在这里是必不可少。MSME陀螺仪是载体主要在转动情况在的提供的准确的角度可以通过积分解算等到正确的角度方向从而保障载体不会偏移目的地。

所以说MEMS加速度计在惯导中的的角色是当做一个直线行驶驾驶员来确定前进的速度和积分解算的某一段时间的距离。lw