MEMS加速度计在寻北仪中的应用

MEMS加速度计在寻北仪中的应用

高精度寻北仪是一款由高精度双轴动力调谐陀螺通过测量地球自转角速度，自主确定所附载体的真北方向值，不受外界磁场或其他环境的干扰和影响，另外它也可以结合加速度进行水平角度的测量和修正，主要应用于钻孔定向仪、钻井设备控测、海洋堪测、三维扫描仪、雷达、天线、军用车辆等领域。

主要用于快速自主确定真北方向，获得方位角度后，设备开始运动，可连续输出变化的动态倾角及方位角。MEMS陀螺仪用于寻北，内置IMU用于倾角测量及方位推算，具有体积小、价格低、功耗低、长寿命、高可靠的特点。

MEMS陀螺仪、加速度计、机械转动装置和信号解算电路构成,微型陀螺寻北仪使用速率陀螺仪测量地球自转角速度，从而计算方位角，产品采集陀螺仪在不同方位角下的输出，并进行信号处理计算出设备的方位角。

这其中的IMU的惯性测量单元是重要的组成部分，其中内部的MEMS

加速度计又是IMU惯性测量单元的组成部分之一，主要是用作X\Y\Z轴三个方向的加速度 从而配合陀螺仪并解算出寻北仪所需要的正确角度。

动态陀螺寻北仪是一款运用捷联罗经效应求解真北向的陀螺仪。

动态陀螺寻北仪由三轴动调陀螺，三轴加表，数据采集处理模块，二次电源，光耦隔离输入输出串口电路及其他相关结构件构成。上电开机后产品进入预热时间，预热时间结束后产品在动基座条件下转入初始自对准。寻北仪通电30分钟后，携带产品的航体可在海上航行。

动态陀螺寻北仪主要应用于航海事业，航海时动态陀螺寻北仪将适时输出航向角、横滚角和俯仰角。

动态陀螺寻北仪的性能指标：测量精度，测量范围，准备时间，外输入信号及误差等。lw