惯性导航系统的优点是什么，它又有什么缺点

惯性导航系统有如下优点：

1、由于它是不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响

2、可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下

3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低

4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。

惯性导航系统有如下缺点：

1、由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差

2、每次使用之前需要较长的初始对准时间

3、设备的价格较昂贵

4、不能给出时间信息

但惯导有固定的漂移率，这样会造成物体运动的误差，因此射程远的武器通常会采用指令、GPS等对惯导进行定时修正，以获取持续准确的位置参数。惯导系统目前已经发展出挠性惯导、光纤惯导、激光惯导、微固态惯性仪表等多种方式。

陀螺仪由传统的绕线陀螺发展到静电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、微机械陀螺等。激光陀螺测量动态范围宽，线性度好，性能稳定，具有良好的温度稳定性和重复性，在高精度的应用领域中一直占据着主导位置。由于科技进步，成本较低的光纤陀螺（FOG）和微机械陀螺（MEMS）精度越来越高，是未来陀螺技术发展的方向。

MEMS加速度计主要是针对载体直线运动时候产生的加速度从而积分解算出来的并输入到解算软件得出需要的参数，所以mems加速度计在这里是必不可少。MSME陀螺仪是载体主要在转动情况在的提供的准确的角度可以通过积分解算等到正确的角度方向从而保障载体不会偏移目的地。

所以mems加速度计的作用就为了保证载体直线运动时候的加速度和积分解算得出的距离。

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