自动化PLC编程算法

　　很多接触自动化行业的小白们，都感觉PLC编程令人头大，其随变化多端，却也有规律可循哦，每个人编程的习惯和方法都不同，不强求一致，但一些诀窍还是可以多遵循！

　　1、理清逻辑关系、时序关系，PLC编程无法三大量：开关量、模拟量、脉冲量。搞清楚这三者的关系，就能熟练运用PLC了。开关量也叫逻辑量，一般取两个值，0或1，ON或OFF。对它进行控制是PLC的优势，也是PLC基本的应用。

　　2、模拟量是指一些连续变化的物理量。如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

　　（1）、-10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex（-3000—3000）;12000分辨率时被转换为E890—1770Hex（-6000—6000）。（2）、0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）;12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。 （3）、0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）;12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。 （4）、4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）;12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。

　　（3）、脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。

　　脉冲量的计算

　　脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式

　　1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

　　公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。

　　2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

　　公式为：设定距离脉冲数=设定距离/［（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数。