自动驾驶浅技术基层的分析

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。L5级全自动驾驶(无人驾驶)的汽车无法在TO-C领域普及，技术层面的解析第二节进行。自动驾驶的适用场景限制，不同场景中汽车驾驶主体的区分!

最高等级的L5级自动驾驶汽车，其功能设定为仅限于场景而没有定义交通气象条件的范围，这点也足以说明全自动全场景的自动驾驶本就是在讨论中的话题。且L5级自动驾驶系统的普及可能性是无限接近零的，这里涉及到的问题有两个方面，不过首先可以确定是任何等级的自动驾驶都需要人具备驾驶车辆的技术能力，所以不用期望未来可以“无证驾车”。

自动驾驶&无人驾驶普及概率

1：自动驾驶汽车是高度智能化的工业产品，也是结构极其复杂的“高级机器”。任何机器都有概率在使用过程中出现故障，由复杂的电驱电控系统或内燃机驱动系统组成的驱动平台，理论上在使用阶段有可能出现影响驾驶安全的故障;三位数的传感器与控制系统故障率则会反更高，软件系统的运算能力与稳定性(robust)也令人质疑——置疑的是如果出现故障且为自动驾驶模式中，车辆失控怎么办?

2：自动驾驶汽车必然已经成为物联网终端，万物互联等于所有人的互联。在汽车接入云端后则要面对远程入侵的问题，似乎除非汽车的后台服务区有人工监控，以机器与程序控制的“保护墙”总有被击破的概率。在网络时代兴起的初期，蠕虫、木马、熊猫烧香等等恶意程序还令人印象深刻，那么在未来的汽车自动驾驶时代这些恶意程序会不会继续出现呢?相信控制权开放给APP后则是有可能的。

自动驾驶汽车理论上不具备量产TO-C的可能性，最大的可能性是通过后台远程控制兼顾自动驾驶，在营运车辆领域实现高度安全的L5，但是本质仍旧没有离开人类主观的识别。所以对于自动驾驶汽车不宜期望值过高，驾驶证仍旧会是驾驶汽车的“敲门砖”;且目前国内的规则并不认可《维也纳道路公约》的对无人驾驶汽车合法性的认定，这对汽车保有量足够大的国家而言均不适用。

1主动刹车系统2并线辅助系统3自适应巡航系统.这三项配置可以说是自动驾驶的核心，也是分析未来汽车是否需要驾驶证的基础。因为这些核心控制程序的平台基础均为【ESP车身稳定控制系统】，比如自适应巡航系统是普通定速巡航功能的升级，简而言之为定速巡航只能以恒定的速度行驶，刹车后定速会取消需要人工操作加速并重新设定;但自适应巡航则可以在识别到障碍物后主动刹车，之后再进行加速并恢复到设定车速，这是非常智能的驾驶方式，问题在哪呢?

定速巡航模式在雨雪天气或其他湿滑路面上是不允许使用的，如果体验过定速巡航的“一键恢复巡航车速”功能的话，对于加速的感受一定会非常深刻。其状态为自动恢复车速的过程中ECU行车电脑会自动全力加速，即使动力平平的普通代步汽车也会感受到“高性能”;这是系统设定的缺点或称之为BUG，在湿滑路面驾驶时如果车辆大扭矩高功率输出动力，此时轮上功率则可能轻松的大于轮胎抓地力导致车辆侧滑失控。

定速巡航不能在特殊天气中使用，而自适应与全速自适应巡航也是同理，其加速状态都是不能够理想控制的。所以从安全驾驶的角度分析，即使达到L5级自动驾驶的汽车也仍需要驾驶员具备应急接管车辆驾驶权限的能力。其次如并线辅助、主动刹车、道路标志识别等程序同样存在类似的问题，比如在能见度很低的雨雪雾霾等天气中驾车，车辆用以采集道路信息的摄像头、毫米波雷达与激光雷达都有很高的错误识别率，车辆则有可能盲目的刹车或加速。lw