机器人底盘该如何选择

机器人底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能，TA的出现，不仅节省了开发时间和成本，而且加快了产品的研发速度，是机器人必不可少的重要硬件载体。但如今，越趋成熟的底盘并没有迎来爆发式的需求，这是为什么呢？

价格制约大

随着机器人应用场景和服务模式的不断扩展，动辄十几万的机器人实现降本势在必行，高性能机器人底盘的低成本需求也更加迫切。纵观目前的机器人底盘市场，一直处于“好用的太贵，便宜的又不好用”的尴尬局面，这也说明了高端品牌的机器人底盘价格需要下沉。

性能要求更高

应用环境要求高

以前，机器人底盘的应用场景大多是场地空旷的商场、酒店，亦或者环境简单的政务大厅。但随着细分应用场景的增多，原来的这些机器人底盘产品已经不能满足场景所需。

在面对便利店这种场地狭窄，人员密集的场景，“大”的机器人底盘显然“身材”不合适，价格也不合适。所以，机器人底盘市场需要做的就是提供不同尺寸、型号、功能的底盘产品，让底盘和产品和应用环境之间做到终极match。

多传感器数据融合进度慢

目前，机器人底盘导航方案在多传感器融合上有视觉SLAM、激光SLAM，但激光融合导航还是目前的主流方式。思岚的底盘导航方案融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多传感器技术，帮助机器人实现灵活避障，自主规划行走路线到指定地点。

后续，思岚要做的就是把激光SLAM定位导航方案进一步优化、升级，与视觉导航做融合，推进多传感器的融合进程。

大场景建图能力弱

虽然自主定位导航技术已经日益成熟，但是大规模场景下较大的环境面积及复杂的场景结构给地图构建带来了较大挑战。

根据不同应用场景，我们可以灵活配置各型号激光雷达、搭配最新导航算法，让运用了思岚底盘的机器人在面对大场景建图导航时毫不畏惧，室内到室外，全面兼顾。在新品底盘Athena身上，我们又有哪些期待呢？

越障能力不稳定

越障和避障能力机器人底盘性能中的核心性能，关乎到后期机器人的行走姿态和工作效率。机器人只有具备了超强的跃障能力和避障能力，才能保证在服务场景中的安全性。目前，机器人底盘的越障能力大多在数厘米级别，应对后期越来越多的挑战，还需要稳定加强。

硬件开发接口不统一

目前，大多数机器人底盘都是走通用路线，提供的通用方案在电源管理、通讯接口、开关、控制接口等方面远不能满足需求，这部分的研发时间和成本也占到机器人研发一个相当长的时间。所以要想快速上手通用，在这方面也有一番心思要琢磨。

行业还有很多问题等待解决，这也是我们机器人底盘商家应该共同努力的地方。目前，性能在进一步稳定，价格在逐渐巨有性价比。一切都在朝规范化发展。

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