工业机器人的典型应用

　　如今，工业机器人首要运用于轿车制作、机械制作、电子器材、集成电路、塑料加工等较大计划出产公司。下面介绍几种机器人的典型运用。

　　1.轿车制作范畴

　　图2是一个焊接机器人体系的暗示图。焊接机器人还分红选用点位操控的点焊机器人和选用轨道操控的焊接机器人两种。

　　图1喷漆工业机器人体系暗示图

　　图2焊接工业机器人体系暗示图

　　2.机械制作范畴

　　机械制作公司的柔性制作体系选用转移机器人转移物料、工件和东西，设备机器人完毕设备的零件设备，丈量机器人进行在线或离线丈量。

　　图3所示是两台机器人用于主动设备的状况。

　　图3机器人用于零件设备

　　3.其它范畴

　　机器人在其它范畴的运用也十分广泛，如工业机器人能够代帮人去完毕一些风险环境中的工作（如放射线、火灾、海洋、世界等）。例如，2004年1月4日，美国“勇气”号火星勘探机器人完毕了人类登入火星的愿望，图4为“勇气”号的图画。

　　图4“勇气”号火星勘探器