矩阵键盘的按键识别方法_矩阵键盘扫描程序

　　矩阵键盘的按键识别方法

　　矩阵键盘的按键识别方法来自简单日记网精选推荐。在学习有关矩阵键盘的时候，往往要学会矩阵键盘的按键识别方法，那么矩阵键盘的按键识别方法有哪些呢？小编带着你来了解。

　　方法一：行扫描法

　　1、判断键盘中有无键按下 将全部行线p1.4-p1.7置低电平，当然p1.0-p1.3为高电平（或许芯片内部已经将这些引脚它上拉），然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。

　　2、判断闭合键所在的位置 在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。

　　方法二：先从p1口的高四位输出低电平，低四位输出高电平，从p1口的低四位读取键盘状态。再从p1口的低四位输出低电平，高四位输出高电平，从p1口的高四位读取键盘状态。将两次读取结果组合起来就可以得到当前按键的特征编码。

　　矩阵键盘扫描程序

　　使用芯片STM8S003

　　所用端口：PD2~PD6， PA1~PA3

　　其中，PD3~PD6为输出，PA1~PA3 / PD2为输入（默认上拉）

　　/*

　　PortCom BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

　　PD6 PD5 PD4 PD3 PD2 PA3 PA2 PA1

　　*/

　　程序如下：

　　/* 添加包含芯片的头文件 */

　　#include《iostm8s103f3.h》

　　volatile unsigned char CF［4］; //按键触发标志（表示4列，每一列同一行的

　　//值是一样的但列标不一样来区分不同列的键）

　　volatile unsigned char Cont［4］;

　　unsigned char KeyVal; //键值

　　//unsigned char KeyOut［4］ = {0xef，0xdf，0xbf，0x7f}; //4X4按输出端控制

　　//unsigned char KeyOut［4］ = {0x7f，0xbf，0xdf，0xef};

　　unsigned char KeyOut［4］ = {0x3f，0x5f，0x6f，0x77}; //两个端口组合4x4端口输出控制

　　unsigned char PortCom; //两个端口组合的端口

　　unsigned char cIn0，cIn1，cIn2，cIn3;

　　/*******************************************************************************

　　**函数名称：void delay（unsigned int ms） Name： void delay（unsigned int ms）

　　**功能描述：大概延时

　　**入口参数：unsigned int ms 输入大概延时数值

　　**输出：无

　　*******************************************************************************/

　　void delay（unsigned int ms）

　　{

　　unsigned int x ， y;

　　for（x = ms; x 》 0; x--）

　　for（y = 1000 ; y 》 0 ; y--）;

　　}

　　/*

　　**描述：新型4X4按键扫描程序 放在1ms-10ms中断内使用（十分稳定不需要再写消抖程序）

　　**备注：按键弹起时 keyVal = 0 单键按下 keyVal 有16个值，你自己程序可以针对不同值

　　**进行不同程序操作 keyVal单键值分别为

　　**0x01，0x02，0x04，0x08，

　　**0x11，0x12，0x14，0x18，

　　**0x21，0x22，0x24，0x28，

　　**0x31，0x32，0x34，0x38，

　　*/

　　void Key_Head（）

　　{

　　unsigned char ReadData［4］;

　　static unsigned char i;

　　/*

　　PortCom BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

　　PD6 PD5 PD4 PD3 PD2 PA3 PA2 PA1

　　*/

　　cIn0 = 0;

　　cIn1 = 0;

　　cIn2 = 0;

　　cIn3 = 0;

　　if（++i》=4）i=0;

　　// PortCom = KeyOut［i］|0x0f; //忽略低4位

　　//输出扫描

　　PD_ODR = KeyOut［i］;

　　//输入侦测

　　cIn0 = PA_IDR_bit.IDR1;

　　cIn1 = PA_IDR_bit.IDR2;

　　cIn2 = PA_IDR_bit.IDR3;

　　cIn3 = PD_IDR_bit.IDR2;

　　PortCom = （cIn3《《3） | （cIn2《《2） | （cIn1《《1） | cIn0;

　　ReadData［i］ = （PortCom|0xf0）^0xff; //忽略高4位 取反

　　CF［i］ = ReadData［i］ & （ReadData［i］ ^ Cont［i］）;

　　Cont［i］ = ReadData［i］;

　　//输出键值

　　switch（CF［i］）//第i列

　　{

　　case 0x08： KeyVal = （（i《《4）+8）;break;

　　case 0x04： KeyVal = （（i《《4）+4）;break;

　　case 0x02： KeyVal = （（i《《4）+2）;break;

　　case 0x01： KeyVal = （（i《《4）+1）;break;

　　default:KeyVal = 0;break;

　　}

　　delay（30）;

　　}

　　/*******************************************************************************

　　**函数名称：void ALL_LED_Init（） Name： void ALL_LED_Init（）

　　**功能描述：初始化LED灯的IO口设为输出

　　**入口参数：无

　　**输出：无

　　*******************************************************************************/

　　void ALL_LED_Init（）

　　{

　　//LED1 Init

　　// PD_DDR_bit.DDR2 = 1; //设置端口PD-》2的输入输出方向寄存器为输出方向

　　// PD_CR1_bit.C12 = 1; //设置PD2为推挽输出

　　// PD_CR2_bit.C22 = 1; //设置PD2的输出最大速度为10MHZ

　　//LED2 Init

　　PC_DDR_bit.DDR7 = 1; //设置端口PC-》7的输入输出方向寄存器为输出方向

　　PC_CR1_bit.C17 = 1; //设置PC7为推挽输出

　　PC_CR2_bit.C27 = 1; //设置PC7的输出最大速度为10MHZ

　　//LED3 Init

　　PC_DDR_bit.DDR6 = 1; //设置端口PC-》6的输入输出方向寄存器为输出方向

　　PC_CR1_bit.C16 = 1; //设置PC6为推挽输出

　　PC_CR2_bit.C26 = 1; //设置PC6的输出最大速度为10MHZ

　　//LED4 Init

　　PC_DDR_bit.DDR3 = 1; //设置端口PC-》3的输入输出方向寄存器为输出方向

　　PC_CR1_bit.C13 = 1; //设置PC3为推挽输出

　　PC_CR2_bit.C23 = 1; //设置PC3的输出最大速度为10MHZ

　　}

　　/*******************************************************************************

　　**函数名称：ALLKeyInit（）

　　**功能描述：配置Key1 ， Key2 ， Key3输入按键

　　**入口参数：无

　　**输出：无

　　*******************************************************************************/

　　void ALLKeyInit（）

　　{

　　//PA1_Init

　　PA_DDR_bit.DDR1 = 0; //GPA-》PIN3 设置为输入模式

　　PA_CR1_bit.C11 = 1; //GPA-》PIN3 带上拉电阻输入

　　PA_CR2_bit.C21 = 0; //GPA-》PIN3 禁止外部中断

　　//PA2_Init

　　PA_DDR_bit.DDR2 = 0; //GPA-》PIN3 设置为输入模式

　　PA_CR1_bit.C12 = 1; //GPA-》PIN3 带上拉电阻输入

　　PA_CR2_bit.C22 = 0; //GPA-》PIN3 禁止外部中断

　　//PA3_Init

　　PA_DDR_bit.DDR3 = 0; //GPA-》PIN3 设置为输入模式

　　PA_CR1_bit.C13 = 1; //GPA-》PIN3 带上拉电阻输入

　　PA_CR2_bit.C23 = 0; //GPA-》PIN3 禁止外部中断

　　//PD2_Init

　　PD_DDR_bit.DDR2 = 0; //GPD-》PIN3 设置为输入模式

　　PD_CR1_bit.C12 = 1; //GPD-》PIN3 带上拉电阻输入

　　PD_CR2_bit.C22 = 0; //GPD-》PIN3 禁止外部中断

　　//PD3_Init

　　PD_DDR_bit.DDR3 = 1; //GPD-》PIN3 设置为输入模式

　　PD_CR1_bit.C13 = 1; //GPD-》PIN3 带上拉电阻输入

　　PD_CR2_bit.C23 = 1; //GPD-》PIN3 禁止外部中断

　　//PD4_Init

　　PD_DDR_bit.DDR4 = 1; //GPD-》PIN3 设置为输入模式

　　PD_CR1_bit.C14 = 1; //GPD-》PIN3 带上拉电阻输入

　　PD_CR2_bit.C24 = 1; //GPD-》PIN3 禁止外部中断

　　//PD5_Init

　　PD_DDR_bit.DDR5 = 1; //GPC-》PIN5 设置为输入模式

　　PD_CR1_bit.C15 = 1; //GPC-》PIN5 带上拉电阻输入

　　PD_CR2_bit.C25 = 1; //GPC-》PIN5 禁止外部中断

　　//PD6_Init

　　PD_DDR_bit.DDR6 = 1; //GPC-》PIN5 设置为输入模式

　　PD_CR1_bit.C16 = 1; //GPC-》PIN5 带上拉电阻输入

　　PD_CR2_bit.C26 = 1; //GPC-》PIN5 禁止外部中断

　　}

　　int main（void）

　　{

　　CLK_CKDIVR = 0x00; //内部时钟为1分频

　　ALL_LED_Init（）; //调用LED1初始化函数

　　ALLKeyInit（）; //调用按钮初始化函数

　　while（1）

　　{

　　Key_Head（）;

　　switch（KeyVal）

　　{

　　case 0x01：

　　{

　　PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭

　　break;

　　}

　　case 0x02：

　　{

　　PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭

　　break;

　　}

　　case 0x04：

　　{

　　PC_ODR ^= 0x08; //异或取反LED4使其亮灭

　　break;

　　}

　　case 0x08：

　　{

　　PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭

　　PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭

　　break;

　　}

　　case 0x11：

　　{

　　PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭

　　break;

　　}

　　case 0x12：

　　{

　　PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭

　　break;

　　}

　　case 0x14：

　　{

　　PC_ODR ^= 0x08; //异或取反LED4使其亮灭

　　break;

　　}

　　case 0x18：

　　{

　　PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭

　　PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭

　　break;

　　}

　　case 0x21：

　　{

　　PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭

　　break;

　　}

　　case 0x22：

　　{

　　PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭

　　break;

　　}

　　case 0x24：

　　{

　　PC_ODR ^= 0x08; //异或取反LED4使其亮灭

　　break;

　　}

　　case 0x28：

　　{

　　PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭

　　PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭

　　break;

　　}

　　case 0x31：

　　{

　　PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭

　　break;

　　}

　　case 0x32：

　　{

　　PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭

　　break;

　　}

　　case 0x34：

　　{

　　PC_ODR ^= 0x08; //异或取反LED4使其亮灭

　　break;

　　}

　　case 0x38：

　　{

　　PC_ODR ^= 0x80; //异或取反LED2使其亮灭

　　PC_ODR ^= 0x40; //异或取反LED3使其亮灭

　　break;

　　}

　　default：

　　{

　　KeyVal = 0;

　　break;

　　}

　　}

　　}

　　}