嵌入式操作系统
本文主要讲述嵌入式Linux启动时间优化的秘密,我们继续上篇没有讲完的嵌入式Linux启动时间优化方法,本文主要会讲Bootloader。想看上一篇的请查看本文结尾的链接。
Bootloader
1. 裁剪
删除不必要的功能。
通常引导加载程序包括许多仅用于开发所需的功能。用较少的功能编译您的bootloader。
优化所需的功能。调整引导加载程序以获得最快的性能。
U-Boot是事实上的嵌入式bootloader标准,对于U-Boot而言,以下一些功能在产品中可能不需要:
在include / configs / 《soc》-《board》 .h中禁用尽可能多的功能
示例:MMC,USB,以太网,dhcp,ping,命令行版本,命令完成提示。
较小且更简单的U-Boot加载速度更快,初始化速度更快。
移除启动延时:
消除启动延迟,这样通常可以节省几秒钟!:
setenv引导延迟0
在执行此操作之前,请先使用
CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK重新编译U-Boot,
参考文档在doc / README.autoboot中。即使启动延迟设置为0,它也可以通过敲键来停止自动启动过程。
2. 简化脚本
有些情况,脚本很复杂,如:
在ARM9(400MHz)可节省大约56ms
3. 拷贝准确大小的内核
将内核从ROM复制到RAM时,仍然看到许多系统复制了太多无用字节,而没有考虑确切的内核大小。
在U-Boot中,使用nboot命令:
nboot ramaddr 0 nandoffset
U-Boot使用存储在uImage标头中的内核大小信息来知道要复制多少字节。
4. 优化内核加载
将内核uImage复制到RAM之后,U-Boot始终将其移动到uImage标头中指定的加载地址。还执行CRC检查。
可以通过将uImage直接加载到正确的地址来使U-Boot跳过memmove操作。
计算此地址:
Addr = Load Address - uImage header size
Addr = Load Address - (size(uImage) - size(zImage))
Addr = 0x20008000 - 0x40 = 0x20007fc0
在生产中时数据一般不会损坏将内核复制到RAM时,可以考虑禁用CRC检查
禁用带有U-boot环境变量的CRC检查:
setenv verify no
关闭U-Boot控制台输出。需要使用以下命令编译U-Boot
CONFIG_SILENT_CONSOLE和setenv silent yes.
有关详细信息,请参见doc / README.silent。
5. 跳过bootloader直接启动内核
原理:立即加载内核,而不是先加载引导加载程序,再加载内核!
例如在Microchip AT91上,使用at91bootstrap v3即可轻松实现。
您只需要使用linux或linux_dt配置之一进行配置:
make at91sama5d3xeknf_linux_dt_defconfig
make
对于 U-Boot Falcon 模式:
U-Boot分为两部分:SPL(二级程序加载程序)和U-Boot映像。 然后,U-Boot可以配置SPL来直接加载Linux内核,而不是U-Boot映像。
有关详细信息,请参见doc / README.falcon和
http://schedule2012.rmll.info/IMG/pdf/LSM2012_UbootFalconMode_Babic.pdf进行原始演示。
所有支持SPL的U-Boot板上均以相同的方式支持此功能。
编辑连载推荐:嵌入式Linux启动时间优化的秘密之一工具链/应用程序优化
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