PLC十字路口的交通灯控制编程实例

　　1.控制要求

　　十字路口交通灯的运行如下图所示。当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有的信号灯全部熄灭。工作时绿灯亮25s，并闪烁3次（即3s），黄灯亮2s，红灯亮30s。

　　各方向三色灯的工作时序图如下图所示。

　　图　交通灯控制时序图

　　2．分析PLC的输入和输出信号

　　根据控制要求，PLC的I/O地址分配如下表所示，PLC的I/O接线图如下图所示。

　　3．由时序图分析各输出信号之间的时间关系

　　交通灯一个循环共需要60s，它分为6个时间段，这6个时间区段对应着6个分界点：t1、t2、t3、t4、t5、t6。在这6个分界点处信号灯的状态将发生变化，在程序设计中这6个时间段必须使用6个定时器来控制。

　　为了明确各定时器的作用，以便于理解各个灯的状态转换的准确时间，列出了各定时器的功能，如下表所示。

　　4．梯形图程序设计

　　根据红绿灯的控制要求，设计的梯形图如下图所示。

　　该程序分为三个部分，第一部分是用来产生绿灯闪烁信号的方波电路；第二部分是定时电路，需要6个定时器分别对南北方向和东西方向信号灯的状态变化进行定时；第三部分是指示电路，用来对两个方向信号灯的变化进行控制。