PLC如何控制电动机顺序启动

　　1.控制要求

　　某控制系统有3台电机，当按下起动按钮SB1时，润滑电机起动；运行10s后，主电机起动；运行20s后，冷却泵电机起动。当按下停止按钮SB2时，主电机立即停止；主电机停5s后，冷却泵电机停；冷却泵电机停5s后，润滑电机停。当任一电机过载时，3台电机全停。

　　2.I/O分配

　　输入信号：起动SB1－X0；

　　停止SB2－X1；

　　第一台电机的过载保护－X2（接常闭触点）；

　　第二台电机的过载保护－X3（接常闭触点）；

　　第三台电机的过载保护－X4（接常闭触点）。

　　输出信号：润滑电机－Y0；

　　主电机－Y1；

　　冷却泵电机－Y2。

　　3.程序设计

　　该plc控制系统是典型的顺序起动，逆序停止控制。其程序如下图所示。