AHRS系统的基本组成-惯导专题

AHRS系统的基本组成

AHRS 原本起源于飞行器相关技术，但是近几年随着成本的器件成本的不断降低 也被广泛的应用于机动车辆与无人机，工业设备，摄像与天线云台，地面及水下设备，虚拟现实，生命运动科学分析，虚拟现实，游戏界面，室内定位等需要三维姿态测量的产品。

航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元（IMU）仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。常用的航姿参考系统（AHRS）内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。

在众多的行业姿态测量的应用长期都在使用价格昂贵的IMU进行，举例来说，船舶（尤其是潜艇）、飞行器，车辆稳定、平台稳定等。这些高价格的IMU姿态测量装置将一些对成本敏感的应用排除在外，比如天线稳定、小型无人机、远程操控，当前的基于MEMS的智能AHRS系统，能够有选择的在某些应用中取代这些高端的IMU，甚至在一些其他原来不可能使用IMU进行姿态测量的应用中使用这类小型化的姿态测量装置。通过VMSENS的网站中的客户应用案例，您可以得到一些案例，或者直接联系我们，以获得更加详细的项目应用支持。lw