INS有哪几部组成-惯导专题

INS有哪几部组成

通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息也不向外界辐射能量不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

INS惯导系统惯性导航系统是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统。通过陀螺仪和加速度计的测量数据，可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动，同时也能够计算出运载体在惯性参考坐标系中的位置。 不同于其他类型的导航系统，惯性导航系统是完全自主的，它既不向外部发射信号，也不从外部接收信号。惯性导航系统必须精确地知道在导航起始时运载体的位置，惯性测量值用来估算在启动之后所发生的位置变化。

INS惯导主要是你俩个部分组成

一是IMU惯性测量单元，是在没有信号的情况下通过加速度计和陀螺仪的得出的数据在同过解算软件得出的一组行进数据以至于不会再没有GPS信号的情况下前进的偏差太大。再有就是GPS卫星信号可以随时定位行进的情况，两者的结合可以解决大部分前进载体的运动轨迹。lw