AHRS航姿系统在无人驾驶的应用-惯导专题

AHRS航姿系统在无人驾驶的应用

无人驾驶车辆执行的任务日益复杂，这就要求无人驾驶车辆越来越强大、并且要有更准确的航向、方位信息。但现有的航向姿态检测传感器模块受到多种因素的影响。当遇到磁性失真时，他们将失去的航向；当运动不规则，他们也可能出错；甚至在一个静态的环境，也不能提供准确的航向。

并且基于MEMS技术的航姿检测传感器系统价格都超过2000美元，难怪航姿检测系统只被一小部分客户使用航姿检测模块，在静态和经过磁性失真区域时，能够提供了无与伦比的航向精度。技术设计的磁传感器与陀螺仪、加速度传感器一起集成到AHRS姿态检测模块中。AHRS姿态检测模块采用卡尔曼滤波算法，巧妙地过滤了由于不稳定运动和磁场变化引起的误差由于是商业用途，但它提供的航向信息，比成本贵它两倍的传统AHRS（航姿检测系统）传感器系统更可靠。

AHRS航姿参考系统的性能AHRS的性价比非常高，通过目前的微纳传感技术，其不仅能够达到足够的精度，更由于其成本低廉，得到了快速发展。另外，AHRS的可靠性很高，不易受到外界干扰，在各种极端环境下的测量实验也较为稳定。AHRS的这种低性价比、高测量精度、高稳定性并存的优良特性是其他单一测量元件所不具备的，通过这种高度集成的系统能够为飞行器的航行提供更为精确的控制，因此预计未来AHRS的发展一片光明。

随着现代科技的发展未来趋势的方向无人驾驶等智能化机器人的应用将越来越普遍所以，在有些场合的工作环境慢慢无人驾驶会取代有人驾驶。lw