Atracsys FusionTrack 500 光学测量系统

产品特性

- 实时速率335 Hz，延迟为4毫秒

- 精度90μmRMS-2 米

- 数据和电源均使用以太网连接(PoE+)

- 开放式系统可完全访问图像和数据

- 同时追踪主动和被动标记点-

FusionTrack 500是实时被动/主动式光学追踪系统，专门设计用于检测和追踪实时视频中的反光球、反光平面以及红外灯。 FusionTrack拥有335 Hz的精度和无插值测量速率，它由两个摄像头组成，能同时观察反光和/或主动基准点（红外灯），并使用三角测量来计算其位置。当几个基准点固定到标记点上时，系统可以确定其6个自由度（x，y，z，α，β，γ）的数据。

通过FusionTrack SDK，可以在程序进行的不同阶段实时地访问数据，包括原始图像、每个基准点单独的3D位置（反光球和反光平面/ 红外灯）以及标记点的6自由度数据。SDK还提供了多级故障检查，它允许在任何处理阶段实时访问错误信息：基准点遮挡程度、球体校准取消，标记点注册错误等等。

可以对FusionTrack进行自定义以满足用户要求（例如：精度级别、采集速度、测量范围等）。此外，该系统可与目前医学领域中广泛使用的被动图像引导手术工具相兼容。 FusionTrack 500的测量速度、准确性和延迟率，适用于医疗机器人、手术导航相关应用。

FusionTrack 500 产品规格

尺寸                                      528 mm x 80 mm x 85 mm

重量                                       2.16 kg

精度 (1)

0.09 mm RMS - 2.0 m

0.11 mm RMS - 2.4 m

0.15 mm RMS - 2.8 m

0.17 mm95％CI - 2.0 m

0.22 mm95％CI -2.4 m

0.30 mm95％CI - 2.8 m

追踪范围 最小700 mm

测量速率 335 Hz (2)

延迟 ~4 ms (3)

混合追踪 反光球 / 平面，主动无线或有线

采集 平行（所有基准点同时）

分辨率 2.2 Mp

最多可捕捉标记点数量 (4) 几乎无限制

每个标记点的最高基准点 5

接口 千兆以太网1000BASE-T (IEEE 802.3ab)

通用拓展端口 触发输入/输出，时间戳检索，多个设备同步

SDK C (DLL)

适用的操作系统 Windows / Linux

安装 4个M4螺钉+三脚架1 / 4-20 UNC

电源要求 以太网供电（PoE + IEEE 802.3at-2009类型2）：48V 0.6A 25.5W

操作温度 15-25°C

震动感应器 未连接情况下震动传感器和RTC即可监控设备

硬件要求

-　英特尔（R）酷睿TM i3-6100U CPU @ 2.30GHz

-　4 GB DDR3 RAM内存

-　50 MB（Windows）30 MB（Unix / Linux）磁盘空间

-　视窗8.1（支持32位和64位）

-　Linux（支持32和64位），gcc 5.4或clang 3.8

（1）20°C时在整个测量范围内基于单个基准点统一进行。

（2）非内插值

（3）3ms图像采集+〜1ms处理时间和数据传输

（4）建议最大16个以保持全速

FusionTrack 500 测量范围

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