82C250的功能框图

　　82c250为CAN总线收发器，是CAN控制器和物理总线间的接口，提供对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力。

　　82C250的功能描述

　　1、发送数据输入

　　2、接地

　　3、提供电压

　　4、接收数据输出

　　5、参考电压输出

　　6、低电平CNA电压输出/输入

　　7、高电平CNA电压输出/输入

　　8、Slope电阻输入

　　82C250的功能框图

　　图1为CAN控制器与物理总线之间的接口电路82C250的功能框图。82C250能够提供对总线的差动接收和发送功能，以实现总线上各节点之间的电气隔离，最高通信速率可达1Mb/s。

　　

　　在上面的硬件实现方案中，CAN只采用OSI参考模型的两层协议――物理层和数据链路层，它仅实现了节点之间无差错的数据传输。因此，其他层的协议需要自己定义。

　　以下是针对开关电源并联系统的数字均流控制制定的部分高层协议：

　　（1）允许参加并机的模块总线不超过8个，每个模块拥有一个三位的地址编码，模块的地址编码不允许重复。

　　（2）每个模块都以自身的地址码作为发送数据的优先级。

　　（3）模块向外发送数据帧时，应包含自身的地址码信息。

　　（4）所有的数据都以广播形式向总线发送，同时回收自己发送的数据，如发现发送和回收的数据不符，则立即重发。

　　（5）对每个模块而言，上电后1S内若未接收到任何通信信息，则在1S计时结束后延时发送自身的地址码及电流采样值（可能为零）。这个延时发送时间（tdelay）的计算式为

　　tdelay＝T1×MADDR

　　式中T1――单位延时时间常数，该值可以根据通信速率合理定义；

　　MADDR――模块自身的地址编码。

　　（6）从模块上电后第一次接收到通信信息（可能为自身发送的信息）起，每隔40ms向外发送自身地址码和电流采样值。如果发生冲突，CAN会根据每个模块信息的优先级自动调整发送顺序。由于每个模块发送信息的优先级都不相同，因此它们会自动按照一定的次序发送出去。

　　（7）每个模块在自身发送信息10ms之后，计算出并联工作的模块总数，并求出所有采样电流的平均值，通知模块的控制环节。由于CAN高速的通信能力和极低的出错率，10ms之内所有的模块都能将电流采样值发送出去，让每个模块接收到。

　　（8）模块检测到自身出现故障时，应及时切断输出，并退出通信。