本文档的主要内容详细介绍的是TwinCAT PLC控制PID软件库使用手册资料免费下载。
该软件库包含 TwinCAT PLC 中实现 PID 控制器功能的功能块,以及脉宽调制信号生成和 2 点及 3 点特性曲线功能。为了适应实际的 PID 调节任务,考虑了一些技术保护,如反复位浪涌和控制值限幅,这些都是实际过程中不可或缺的操作。控制器的状态由标志指示。在 3 点特性的 PID 控制器中,模拟量控制值在输出端又增加了正向和反向设定信号的数字输出。
控制器的核心由一个实际的 PID 控制器(PID-T1)组成。任何控制器都遵循调节原理,并在正向或反向调节带中起调节作用。因此,对于容器中充满水的水位控制器可作为入口调节器或出口调节器。限制控制值是可能的,这正如实际的过程情况一样,当控制设备达到其正向或反向限幅值时,应关闭数字控制器的输出。在控制设备达到其极限位置时触发幅值限制,ARW (反复位浪涌) 测量值被引入到控制器的积分分量。该 ARW 测量值可以保证调节误差保持为常数,以防止控制器的积分分量继续积分。否则,当误差信号极性再次发生改变时,控制值要花费很长的时间才能向反方向变化。控制器的手动启动切换可通过使用一个特殊的初始化程序完成(同步标志),它可保证控制变量的平稳过渡。当关闭 PID 控制器块的积分分量和跟踪功能(示波器)时,它也是 TwinCAT PLC 软件的成员,在此应特别强调。通过控制器和测量值之间的智能化相互作用,控制器可以进行调节,并在最短的时间内按照预定准则进行优化,并且不需借助辅助硬件进行数据采集和显示,因为,即使是内部的控制器幅值如 P, I 和 D 分量也可以进行显示。该控制器方案的另一基本优点是,控制器的值是保持的,没有误差,具备自身的物理单位,而不象通常所做的那样,要将其标准化到某一指定的数值范围。
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