一个非常大的试验台机器人，在机器人的关节处使用了ODU-MAC连接器

问题: 你需要什么来助力研发大型机器人?

答: 一个非常大的试验台!

英国原子能机构(UKAEA)于最近12个月内翻新的一个非常大的试验台机器人，在机器人的关节处使用了ODU-MAC连接器。

TARM在最后的调试期间

伸缩铰接式遥控杆(TARM)是一种远程控制系统，最初设计用于欧洲联合环体(JET)项目的船舶维护。

JET是欧洲聚变计划的中心研究设施，自1983年投入运行以来，是世界上规模最大、最成功的聚变实验中心。

翻新(部分由EUROfusion提供资金)是由一个34名工程师组成的核心团队在位于牛津附近Culham科学中心的UKAEA's RACE(在挑战性环境中的远程应用)机器人测试中心进行的。

ODU-MAC连接器用于铰接式臂架的关节处

自2017年以来，RACE设施还主办了ITER远程处理测试设施(ITER)竞赛，对组件维护所需的重要远程处理操作进行测试。

根据TARM项目经理Steve Gilligan介绍：“这对于RACE和EUROfusion来说是一个重要的战略项目。”

TARM由一个高垂直伸缩杆(黄色)，底部有四个部分的长铰接水平臂(灰色)组成。这次翻新包括拆除1.5吨重的电缆，用现代控制系统和光纤取而代之，以便设备整体易于操作和在吊杆末端安装蛇臂机器人。

TARM将利用其每个关节上的传感器收集反馈信息，再加上放置在反应堆模型部分(如其入口)周围的摄像头和红外传感器测量位置数据，调查在完全可触及范围内操纵非常重的物体的情况。主吊杆总成和控制单元配备了ODU-MAC Sliver-Line和White-Line连接器组合。

在臂架的末端是一个MASCOT 6轴机械手，它由单独的驱动模块控制，通过ODU-MACBlue-Line 连接。

翻新的TARM现在将有助于进一步开发和演示未来核聚变反应堆内大型远程维护设备的控制。

机器人的工作环境极具挑战性：高辐射、高温、有限的通道、大型设备和一些非常复杂的检测和维护程序，这些必须快速、可靠地实施，且不能出现故障。TARM特别关注欧洲ITER的测试和核聚变发电厂的演示原型，特别是“反应堆覆盖层”——一个关键的反应堆组件。覆盖层是巨大的，沉重的模块。它们覆盖真空容器的内壁，以保护钢结构和超导环形磁场磁铁免受聚变反应产生的热量和高能中子的伤害。当中子在包层中减速时，它们的动能转化为热能，然后由冷却水收集，用于发电。

UKAEA RACE团队选择ODU-MAC是因为以下因素:

• 优秀的技术和销售支持

• 灵活的模块化原理矩型连接器

• 使用ODU-MACSilver-and White-Line可以达到最高的装配密度

• CAT 5和光纤解决方案

• 可选择多种自动对接方案或手动对接

Bernhard Säckl, ODU矩型连接器全球产品经理表示，“ 当然，ODU团队很高兴能够在TARM这个独特的项目中提供支持，发挥我们的作用，我们期待着与UKAEA RACE的进一步合作。”