焊接机器人维护保养方法

　　一、日检查及维护

　　1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

　　2、气体流量是否正常。

　　3、焊枪保护系统是否正常。（禁止关闭焊枪保护工作）

　　4、水循环系统工作是否正常

　　二、周检查及维护

　　1、擦洗机器人各轴。

　　2、检查TCP的精度。

　　3、检查清渣油油位。

　　4、检查机器人各轴零位是否准确。

　　5、清理焊机水箱后面的过滤网。

　　6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

　　7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

　　8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

　　9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。