基于TMS320C6000高性能DSP实现I2C总线接口的软硬件设计

1、引 言

TI公司的TMS320C6000系列是高性能的DSP，可广泛的用于XDSL、无线基站、数字图像处理等方面。在进行数字图像处理时，通常需要视频解码器诸如SAA7111A之类的模拟视频前端，而大多数的视频解码器进行初始化通常是通过两线的I2C总线接口，但是现在的DSP和MCU大部分都没有I2C总线接口，在这种情况下我们可以应用两个通用的IO线，通过软件的方法来模拟I2C总线的协议，继而完成I2C总线的接口。在TMS320C6000中通常都有两个或两个以上的多通道缓冲串行接口McBSP，McBSP不仅可以配制成串行接口还可以独立的配制成通用的输入（GPI）、输出（GPO）和输入输出端口（GPIO）。

I2C串行总线是用双向数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）两根信号线，在连接到该总线的器件之间传送信息。总线上的每个器件均可设置一个唯一地址，然后根据所设的功能进行信息的发送或接收。除了作为发送器和接收器以外，在执行数据传输时，总线的器件还可以设定为主控器和受控器。通常由主控器启动总线上的数据传输，并产生数据传输所需的时钟信号。而被其寻址的其它器件均为受控器，这意味着总线上可连接多个有控制总线的器件。

I2C总线上的数据传输率为100kbit／s，快速方式下可达400kbit／s。连接到总线上的器件数仅受400pF的总线电容的限制。同时，为了避免总线信号的混乱，要求连接到总线上的各器件输出端必须是集电极开路或漏极开路，以便产生“线与”功能。I2C总线上的SDA和SCL线都是双向传输线，它们可通过一个电阻连接到正电源端，当总线处于空闲状态时，两条线均为高电平。

2、硬件设计

I2C总线的硬件设计非常方便，只需要将SDA 和SCL连接即可，在I2C总线上只允许有一个主控器，其余的都是受控器。当节点的个数大于了400pF的限制时，可以通过总线驱动器如82B715来进行总线扩展。连接见图1

3、软件设计

3.1 McBSP的配置

I2C总线应用McBSP的两个管脚，首先禁用McBSP功能以便将McBSP的管脚配制成GPI、GPO、GPIO。本文应用McBSP0的CLKX0作为I2C总线的SCL，FSX0作为I2C总线的SDA，McBSP的DX，DR，通常不能配置成I2C的SDA，因为SDA是双向的，而DX，DR只能配制成单一的输入或输出。

配置代码如下：

McBSP0_SPCR=0x00000000;//McBSP0 发送和接收复位

McBSP0_PCR=0x00003F00;// McBSP0的所有的管脚都配置为GPIO，CLKX0和FSX0为输出

对于主机来说SCL总是输出，所以它的方向是保持不变的，SCL应该输出0，1作为接口的时钟，为了实现此功能我们定义一个宏（MACROS）：SET_SCLHI（ ） SET_SCLLO（ ）

#define Set_SCLHi（ ） McBSP0_SPSA = PCR; McBSP0_SPSA |= 0x00000002

#define Set_SCLLo（ ） McBSP0_SPSA = PCR; McBSP0_SPSA = 0Xfffffffd

I2C总线的数据线SDA当写的时候是输入，读的时候是输出。为了改变SDA的方向可以定义Set_SDADirOut（ ） Set_SDADirIn（ ）

#define Set_SDADirOut（ ） McBSP0_SPSA = PCR; McBSP0_SPSA | = 0x00000800

#define Set_SDADirIn（ ） McBSP0_SPSA = PCR; McBSP0_SPSA = 0xFFFFF7FF

SDA应该依照数据位的0，1来变化，为了输出1，0定义Set_SDAHi（ ） Set_SDALo（ ）

#define Set_SDAHi（ ） McBSP0_SPSA = PCR; McBSP0_SPSA |= 0x00000008

#define Set_SDALo（ ） McBSP0_SPSA = PCR; McBSP0_SPSA = 0xFFFFFFF7

定义好之后可以模拟I2C总线的协议进行传送，例如在SAA7111A上的I2C总线接口是用来对SAA7111A进行初始化用的，SCL的频率可以从0到400KHZ，为了控制SCL的频率可以应用DSP的TIMER0来控制。

当CPU为100MHZ时：

TCR = 0x00000010; // 停止 TIMER0 and TDDR=0

PRD = 6249; // TIMER0 rate = CPU-Frequency/（PDR+1） = 100MHz/6250 = 16kHz

。..

TCR = 0xFFFFFFEF; // 开始 TIMER0

3．2 I2C总线协议编程

3．2．1 I2C总线协议读写数据流的编程

为了进行I2C总线的通讯，我们选用每位数据流4帧（FRAMES），以便延迟和噪声干扰最小，4帧每位的数据流保证了SDA不会变化在SCL的边沿处，仅仅允许数据变化在FRAME0，读仅在FRAME2。如图2所示

I2C总线的写程序如下

void I2CWrite（unsigned int WriteBit）

{Set_SDADirOut（ ）; // 设置SDA为输出

switch（FrameCount）

{

case（0）： // 起始帧

Set_SCLLo（ ）; // SCL 为 0

if （WriteBit == 0） // SDA = WriteBit

Set_SDALo（ ）;

else

Set_SDAHi（ ）;

break;

case（3）： // 第4帧

Set_SCLLo（ ）; //

break;

default： // 在第2，3帧

Set_SCLHi（ ）; // SCL 为 1

}

FrameCount += 1; // 帧计数

if （FrameCount 》 3）

{

FrameCount = 0;

BitIndex = （BitIndex 》》 1）; } // 准备下一个发送位

}

I2C总线的读程序与写程序很类似，只需要改变SDA为输入即可。

3．2．2 I2C总线的开始位和停止位的编程

I2C总线的开始位和停止位有3帧产生，在I2C总线传输过程中，仅当总线空闲（SCL线和SDA线均为高电平）时，数据传送才能开始，此时总线上的任何器件均可以控制总线。其中当SCL线为高电平且SDA线由高变低时为开始条件；而当SCL线为高电平且SDA线由低变高时为结束条件。如图3所示

开始位：

void I2CSTA （ ）

{ // I2C 开始位

Set_SDADirOut （ ）;//定义SDA为输出

switch （ FrameCount ）

{

case （1）： // 第2帧

Set_SCLHi （ ）;

Set_SDALo（ ）;

break;

case （2）： // 第三帧

Set_SCLLo （ ）;

Set_SDALo（ ）;

break;

default： // 第一帧

Set_SCLHi （ ）;

Set_SDAHi （ ）;

}

FrameCount += 1; // 帧计数

if （ FrameCount 》 2 ）

{

FrameCount = 0;

BitIndex = 0x0080; } // 定义的低8位

}

停止位的编程方法只需要按照上面所说的将SCL线为高电平且SDA线由低变高即可。

3．2．3 I2C总线的数据格式

起始位受控器件地址读写控制位0/1应答位数据应答位…停止位

其中第一部分为数据传输起始信号，即由此开始进行数据传送；第二部分为受控器地址，用来选择向哪个受控器传送数据；第三部分为读／写控制位，用于指示受控器的工作方式，0表示写，1表示读；第四部分是被主控器选中的受控器向主控器回传的确认信号；第五部分是所传送的数据，每传送一个字节数据，都要求有一个应答位；第六部分是数据传输的结束信号。每个具有I2C总线接口的受控器件都有唯一固定的地址，当主控器发送数据时，I2C总线上挂接的受控器件都会将主控器发出的、位于起始信号后的8位地址信息与自己的地址进行比较，如果两者相同，则认为该受控器件被选中，然后按照读／写位规定的工作方式接收或发送数据。可以应用上面的程序来按照I2C总线的数据格式进行数据传送。

4 、结论

应用DSP的McBSP来设计I2C总线接口，硬件接口简单，调试方便，并且可以节省硬件的花费，此方法已经应用在基于DSP的图像匹配机中，方法可行，并运行可靠。

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