工业机器人的结构特点和构组成

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。本文重点给大家工业机器人结构特点，以及工业机器人结构组成是怎么样的。

　　工业机器人结构特点

　　1、可编程

　　生产自动化的进一步发展是柔性启动化，工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

　　2、拟人化

　　工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑，此外智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，传感器大大提升了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　3、通用性

　　除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的任务时会有较好的通用性，比如更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

　　4、工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术，第三代智能机器人不仅有获取外部环境信息的各种传感器还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关，因此机器人技术的发展必将带动其他技术的发展。

　　工业机器人结构组成

　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部以及腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度，其中腕部通常有1~3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令并进行控制。

　　工业机器人按臂部的运动形式大致可以分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转以及俯仰和伸缩；关节型的臂部还有很多个转动关节。

　　关于工业机器人结构的问题，本文重点介绍了工业机器人结构特点和组成。工业机器人是机器人的重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务。通过本文的介绍，大家应该对工业机器人结构有所了解了吧。