接口/总线/驱动
1、功能不同
K线一般用于检测系统,属单线模式,与诊断仪器连接并相互传递数据。CAN线主要用于控制单元与控制单元之间传递数据、属双线模式,分高位线和地位线。
2、通讯速度不同
K线通讯速率较低,最大波特率仅为10400bps;CAN总线最大波特率可达1Mbps。 优点是7a686964616fe4b893e5b19e31333433623135传输速率高,抗干扰能力强。
3、使用方法不同
K线诊断应用程序开发者必须亲自管理数据传输过程中的字节间定时,并处理底层通讯错误。CAN数据帧以整帧报文的形式进行发送,应用程序开发者不必管理字节间定时,并且CAN总线物理层和数据链路层具备完善的错误检测和错误恢复机制,应用程序不必监视和处理底层通讯错误。
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