Atracsys SpryTrack 180 光学测量系统

Atracsys SpryTrack 180 光学测量

产品特性

紧凑且可移动，仅比铅笔稍长

亚微米级精度130μmRMS至1 m

蓝牙直接链接到平板电脑（iOS，Win，Android）

USB 3.0 Type C完全访问图像和数据

同时追踪主动和被动标记点

SpryTrack 180是一种紧凑且可移动的光学姿态跟踪系统，其**技术可使速度或精度不会受可见光影响。

SpryTrack结构紧凑，由两个摄像头组成，这些摄像头拥有高精度，能够在实时视频检测并跟踪基准点（反射球、磁盘和/或IR-LED）。三角剖分能够以亚毫米级的精度检索每个基准点的3D位置。当几个基准点固定到标记电上时，其位姿（方向和位置）将以6个自由度（x，y，z，α，β，γ）计算。 SpryTrack具有提供基准电的3D位置和/或标记点位姿的能力。

SpryTrack提供USB 3.0 Type C（用于电源和/或数据）以及蓝牙连接（仅用于数据传输），从而允许无线连接至运行导航应用程序的平板电脑。无需PC。可选的电池组可实现完全的移动性。

SDK允许在处理的不同阶段访问数据，从原始图像、基准点的各个3D位置开始，到标记点的位姿。该SDK还提供多级故障检查。这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息：基准点遮挡程度、立体声校准取消、标记注册错误等。

SpryTrack 180 产品规格

尺寸	233 mm x 57 mm x 47 mm
重量	0.67 kg
精度 (1)	0.13 mm RMS up to 1 m 0.24 mm RMS up to 1.4 m 0.49 mm RMS up to 2 m 0.26 mm 95% CI up to 1 m 0.47 mm 95% CI up to 1.4 m 0.99 mm 95% CI up to 2 m
追踪范围	最小 200 mm
测量速率	54 Hz
延迟(2)	25 ms
混合追踪	反光球 / 平面，主动无线或有线
采集	平行（所有基准点同时）
分辨率	1.2 Mp
最多可捕捉标记点数量 (3)	几乎无限制
每个标记点的最高基准点	5
接口	USB 3.0 Type-C超高速 蓝牙4.1智能就绪
通用拓展端口	触发输入/输出，时间戳检索
SDK	C (DLL)
适用的操作系统	Windows / Linux / iOS / Android
安装	M3螺钉
电源要求	USB电源 12V 1.7A 20.4W
操作温度	15-25°C
震动感应器	未连接情况下震动传感器和RTC即可监控设备
无菌悬垂性 (4)	设备上的固定点
电池组 (4)	长达2个小时的自主供电
激光 (4)	两个用于设备定位的激光器
证书	-　电气安全 -　IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20) -　电磁相容性 -　IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014-02-25)
硬件要求	-　英特尔（R）酷睿TM i3-6100U CPU @ 2.30GHz -　4 GB DDR3 RAM内存 -　50 MB（Windows）30 MB（Unix / Linux）磁盘空间 -　视窗8.1（支持32位和64位） -　Linux（支持32和64位），gcc 5.4或clang 3.8

（1）20°C时在整个测量范围内基于单个基准点统一进行。

（2）24ms图像采集+〜1ms处理时间和数据传输

（3）建议最大16个以保持全速

（4）可选

SpryTrack 180 测量范围lw