使用at_device软件包通过ESP8266连接到网络

硬件基于BearPi-STM32L431开发板，开发环境选择RT-Thread Studio，通信模组使用ESP8266。

一、硬件连接

将ESP8266模组安装在无线扩展接口上，然后将拨码开关拨向【AT-MCU】端：

二、添加软件包

1、开启libc组件
打开【RT-Thread Settings】，点击【libc】将其开启

2、添加at_device软件包
点击添加软件包，搜索at_device，然后点击添加：

添加好后，右键单击进入该软件包配置页面：

通过查看原理图可以知道，ESP8266使用连接到STM32的串口是LPUART1，所以配置如下：

接下来保存【RT-Thread Settings】，让这些配置生效。

三、开启LPUART1

因为过程中LPUART1默认是没有开启的，所以我们打开board.h，安装其提示添加：

首先，添加LPUART1的宏定义：

1#define BSP_USING_LPUART1

下一步就是修改其引脚配置了，通过查看原理图，得知其对应关系LPUART1_RX -> PC0、LPUART1_TX -> PC1，修改如下：

然后编译，下载，查看串口输出，可以看到，提示串口缓冲去不够大

我们将其加大即可：

再次编译烧录，发现其不支持AT+CIPDNS_CUR?指令，这是因为ESP8266的固件版本太低的原因。

四、更新ESP8266的AT固件

将拨码选择开关拨到【AT-PC】，使用AT+GMR指令查看一下当前AT固件版本，可以看到，AT版本为1.3.0.0

使用AT+RST指令将我们的模组复位，查看一下模组的Flash信息，可以看到，为32Mbit(512KB+512KB)

然后到乐鑫的官网去下载更新版本的AT固件，https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/at，要注意，有些版本只支持（1024KB+1024KB)，这里我选择V1.6.2版本!  

下载好后，打开压缩包，按照README.md的说明将其中的32Mbit(512KB+512KB)固件烧录进去：

  因为模组的IO0引脚并没有被接出，所以我们需要使用飞线将其拉低

烧录完成后，查阅一下其AT固件版本，可以看到，成功更新到1.6.2版本

使用AT+CIPDNS_CUR?命令测试一下，可以看到，已经支持这个指令了

五、再次启动测试

将拨码选择开关重新拨回【AT-MCU】，复位一下开发板，可以看到，已经连接成功了

然后我们使用ifconfig命令查看一下网络信息

使用ping www.baidu.com测试一下是否可以连接外网

测试成功!