RDC是一种可将什么模拟数值转换成数码数值的电路板？

近期出现一个故障，人员在进行机器人零点校正时，出现了EMT连接不上的故障。

找了半天发现是插头被怼进去了

利用这次故障，我学习一下分解器数字转换器 （RDC）。

RDC 是一种可将分解器模拟数值转换成数码数值的电路板。

该电路板嵌装于一个 RDC 盒内，并整体固定在机器人支脚或者转台上，具体固定位置视机器人类型而定。

RDC 的工作任务：

1.产生所有需要的工作电压

2.借助安全技术分解器 （SIL2）采集八个电机的位置数据

3.采集八个电机的工作温度

4.采集 RDC 的温度

5.与机器人控制器进行通讯

6.监控分解器的线路是否中断

7.评估 EMD （EMD=Electronic M astering D evice，即电子控制装置）

8.将数据保存于存储卡 （EDS=E lectronic Data S torage，电子数据存储器）

利用两个 FPGA = （F ield P rogrammable Gate A rray，即现场可编程门阵列）可进行安全的双通道式分解器评估和分解器数据分析处理。 两个 FPGA 的任务相同，并对检测结果进行比对。 不过当两个 FPGA 一致时，将维持与控制系统之间的通讯。 如果出现故障，EtherCAT连接将会中断。

FPGA 是一种属于数码技术领域的集成电路 （IC），其里面的逻辑电路可接收编程设置。

1..8 X1..X8 1 至 8 号轴的分解器接口。

9. X13 RDC 存储卡的EDS 接口。

10 .X20 EMD

11.X19 KCB OUT

12.X18 KCB IN

13. X17 EMD 供电电源

14. X15 供电电源 IN

15. X16 电源 OUT （下一 KCB 用户）
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