机器人自动关机后如何自动开机,需要什么呢?

首先我们要知道机器人自动关机后如何自动开机,需要什么呢?我们需要一个可以由电信号控制的机器人电源回路的开关,配合机器人休眠时对机器人进行断电处理,并能控制开电使得机器人可以被及时唤醒.

大众集团使用的可控电器开关,当然我们也可使用别的类型的.

例如:VASS 标准中的FB142就是用来控制关闭电源的,当然我们也可以自己改装,并编写程序实现.FB142只关闭机器人，变频器等380电源，不关闭24V控制电

采用该块，可以以手动或自动方式切换电动断路器。自动切换取决于在项目中定义的开关ID 。采用 On_Off  结构重新打开某个设备后，该设备即处于关闭或启动就绪状态。Cfg.X1 = True 只激活对 SV  断路器的监控功能。 

打开流程 

无论采用哪种切换方法，打开流程都如下所示：

块输出 "SVKx"  变成 False ；  从而打开电动断路器。与此同时，接通延时时间 "Tver_On"  开始计时。计时结束时，通过 On_Off  结构输出确认信号（True）。On_Off.Quitt 持续一个 PLC 循环；On_Off.Quitt_5s 持续 5  秒。多种不同确认信号要用到这些信号。确认完成时，On_Off.STEUEIN被设置成 True。

最小断开时间为 2.5  分钟。该时间必须确保所有装置都正常地关机。

打开期间的 On_Off 结构信号的处理：

断开流程 

一旦通过可视化功能启动了断开流程，计时时间"Tver_Off"  就开始计时。在该时间内，机器人必须通过输出 A30  向 PLC  返回一个 True  信号。若如此，则未给它们分配任何其它顺序，且它们进行断开就绪状态。但是，如果机器人未通过输出A30  返回  True 信号，则中止断开流程。A30 上没有反馈信号时，如果仍想进行断开操作，可以按可视化功能上的断开按钮 4 秒钟以上。自动处理期间，不需要先向机器人发出请求，机器人即返回A30  信号。

如果  "CfgX0" = True ，将忽略反馈信号 On_Off.Anl_Bereit_Off。此时，将立即执行关闭过程。

关闭成功时 On_Off 结构的信号处理

关闭过程被中止时 On_Off  结构的信号处理

FB142电源控制激活ON_OFF 功能

FB142电源控制激活ON_OFF 功能