未来无人驾驶域控制器的设计趋势

去年超哥写过一篇文章《拆解特斯拉AP2.0/2.5运算单元看未来无人驾驶域控制器的设计趋势》，现在信息也比较多，做一些补注释工作，并且把图片做一些处理做一些高清的图片。因为这个MCU是和Autopilot合在一起的，承担了很多的信息显示工作。

图1 Autopilot电脑里面的MCU板子

01

MCU的拆解信息

这个板子概览如下，由于有好几块板子叠在一起，看起来不太方便

图2 信息娱乐板

这部分还是引用超哥做过的总结，主要芯片如下：

一个带有4G内存的INTEL CONFIDENTIAL的模块

模块附近有一个NOR Flash和一片eMMC，可以理解为BIOS/EFI和硬盘

NXP SPC5748GSMMJ6一颗

LG Innotek B216C BT/WLAN模块

Marvell 88EA6321 7口AVB交换芯片

TI DS90UB949串行化和TI DS90UB940解串芯片各一颗

还有一颗未知厂牌的WQ1214CS芯片

两颗ST TDA7802 Class-SB-I数字功放，每颗包含四路28瓦标称72瓦峰值。一共8路

一颗TJA1059，一颗TJA1043

以及一个类似MiniPCIE的4G模块插槽

整个框图整理下大概如下：

图3 MCU的功能框图

备注：System Plus做过一个Report的Sample，把里面的小芯片写的比较清楚，后面再补充吧，今天没时间了

比较感兴趣的就是未来这个部分如何演化，未来Tesla会不会把HUD的功能作为一个核心的特色导入到这个MCU板子里面。

02

MCU接口信息

MCU的接口部分主要包含三个核心的连接器，其他都是内部使用的多一些

： 1、 FTDI USB调试 2、 WLAN天线 3、 BT天线 4、 LTE USB调试 5、 CAM IN摄像头入 6、 CAM OUT摄像头出 7、 BMP调试口 8、 BMP LPC调试口，谈到LPC（Low Pin Count），基本可以认为那个INTEL的芯片是x86系列。 9、 PMIC调试接口 10、 GSM开关 11、 BROADREACH网口 12、 CAN/POWER接口 13、 ETHERNET网口 14、 AUDIO接口 15、 USB接口

图3接口板

结合接线图整理下，可以分配如下：

图4 MCU的接口板
       责任编辑:pj