KUKA机器人PN网络设置的限制

KUKA线路接口（KLI）

1. 基于以太网的客户接口X66 没有内置开关

2. 基于以太网的客户接口X67.1、X67.2、X67.3 没有内置开关

3. 将设备与上级机构耦联 （客户网络，服务器）

4. 基于以太网的现场总线 （PROFINET、PROFIsafe、Ether Net/IP、CIP Safety）

5. 标准以太网 （例如：用于存档和数据交换）

6. 可直接通过SmartPad 的 HMI 进行网络配置。

7. 现场总线的配置将通过WorkVisual 完成

KLI是机器人控制器的以太网接口，用于外部通信。 它是一个物理接口，可以包含多个虚拟接口。

为了使外部PC能够通过网络连接到机器人控制器，必须对KLI进行配置。例如，这是能够通过网络将Work Visual项目传输到机器人控制器的前提条件。

机器人控制器默认将以下地址范围用于内部目的。因此，用户不得分配该范围内的IP地址。

默认设，以地址范围仅由机人制统针对用途使用。   因此，在这范围的IP  地址不许由用户进行分配。

• 192.168.0.0 … 192.168.0.255

• 172.16.0.0 … 172.16.255.255

• 172.17.0.0 … 172.17.255.255

库卡服务接口（KSI - KUKA Service Interface）

由于以上接口属于机器人内部借口因此大家在组态PLC进行分配时一定要注意!